[发明专利]控制方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110807879.0 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113642413A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 孙红伟;朱理森;王翔 | 申请(专利权)人: | 新线科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
本申请公开了一种控制方法、装置、设备及介质,属于人工智能技术领域。控制方法包括:获取包括手势的图像序列;针对图像序列中的目标图像,根据目标图像之前的图像,确定人手在目标图像之前的图像中的变化趋势;根据人手在与目标图像相邻的前一图像中的位置以及变化趋势,预测人手在目标图像中的目标位置;根据目标位置,确定人手在目标图像中的目标区域;识别目标区域;在识别目标区域得到人手的特征信息的情况下,识别特征信息,得到特征信息对应的手势控制命令;执行手势控制命令。本申请公开的控制方法、装置、设备及介质,能够提高手势控制效率。
技术领域
本申请属于人工智能技术领域,具体涉及一种控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着人工智能交互技术的发展,手势控制技术越来越多的被应用于各个领域,如车载系统、智能家居、虚拟现实(Virtual Reality,VR)交互、智能手机等领域。
相关技术中的手势控制系统包括5个模块:图像获取模块、人手检测模块、人手特征识别模块、手势命令识别模块和命令执行模块。其中,5个模块是串行运行的,手势控制过程中的每次循环时间是5个模块运行时间的总和。
但是,在手势控制的过程中,利用人手检测模块确定人手在图像中的位置,耗时较长,导致手势控制效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种控制方法、装置、设备及介质,能够解决手势控制效率低的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种控制方法,包括:
获取包括手势的图像序列;
针对图像序列中的目标图像,根据目标图像之前的图像,确定人手在目标图像之前的图像中的变化趋势;
根据人手在与目标图像相邻的前一图像中的位置以及变化趋势,预测人手在目标图像中的目标位置;
根据目标位置,确定人手在目标图像中的目标区域;
识别目标区域;
在识别目标区域得到人手的特征信息的情况下,识别特征信息,得到特征信息对应的手势控制命令;
执行手势控制命令。
第二方面,本申请实施例提供了一种控制装置,包括:
获取模块,用于获取包括手势的图像序列;
第一确定模块,用于针对图像序列中的目标图像,根据目标图像之前的图像,确定人手在目标图像之前的图像中的变化趋势;
预测模块,用于根据人手在与目标图像相邻的前一图像中的位置以及变化趋势,预测人手在目标图像中的目标位置;
第二确定模块,用于根据目标位置,确定人手在目标图像中的目标区域;
第一识别模块,用于识别目标区域;
第二识别模块,用于在识别目标区域得到人手的特征信息的情况下,识别特征信息,得到特征信息对应的手势控制命令;
执行模块,用于执行手势控制命令。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的方法的步骤。
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