[发明专利]控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包括手势的图像序列；

针对所述图像序列中的目标图像，根据所述目标图像之前的图像，确定人手在所述目标图像之前的图像中的变化趋势；

根据所述人手在与所述目标图像相邻的前一图像中的位置以及所述变化趋势，预测所述人手在所述目标图像中的目标位置；

根据所述目标位置，确定所述人手在所述目标图像中的目标区域；

识别所述目标区域；

在识别所述目标区域得到所述人手的特征信息的情况下，识别所述特征信息，得到所述特征信息对应的手势控制命令；

执行所述手势控制命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别所述目标区域，得到所述人手的特征信息之后，所述方法还包括：

利用所述特征信息校正所述目标位置，其中，校正后的所述目标位置用于预测所述人手在与所述目标图像相邻的后一图像中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在识别所述目标区域未得到所述人手的特征信息的情况下，检测所述人手在所述目标图像中的目标区域；继续执行所述识别所述目标区域，得到所述人手的特征信息的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在识别所述目标区域未得到所述人手的特征信息的情况下，调整用于预测所述目标位置的位置预测模型的模型参数；

根据调整后的所述模型参数、所述人手在与所述目标图像相邻的前一图像中的位置以及所述变化趋势，重新预测所述人手在所述目标图像中的目标位置，直至满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

与所述预测所述人手在所述目标图像中的目标位置，并行执行检测所述人手在所述目标图像中的目标区域；

在检测出所述目标区域且未预测出所述目标位置情况下，停止所述预测所述人手在所述目标图像中的目标位置；

在预测出所述目标位置且未检测出所述目标区域的情况下，停止检测所述人手在所述目标图像中的目标区域。

6.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取包括手势的图像序列；

第一确定模块，用于针对所述图像序列中的目标图像，根据所述目标图像之前的图像，确定人手在所述目标图像之前的图像中的变化趋势；

预测模块，用于根据所述人手在与所述目标图像相邻的前一图像中的位置以及所述变化趋势，预测所述人手在所述目标图像中的目标位置；

第二确定模块，用于根据所述目标位置，确定所述人手在所述目标图像中的目标区域；

第一识别模块，用于识别所述目标区域；

第二识别模块，用于在识别目标区域得到人手的特征信息的情况下，识别所述特征信息，得到所述特征信息对应的手势控制命令；

执行模块，用于执行所述手势控制命令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校正模块，用于利用所述特征信息校正所述目标位置，其中，校正后的所述目标位置用于预测所述人手在与所述目标图像相邻的后一图像中的位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一检测模块，用于在识别所述目标区域未得到所述人手的特征信息的情况下，检测所述人手在所述目标图像中的目标区域，触发所述第一识别模块。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于在识别所述目标区域未得到所述人手的特征信息的情况下，调整用于预测所述目标位置的位置预测模型的模型参数；

所述预测模块还用于：

根据调整后的所述模型参数、所述人手在与所述目标图像相邻的前一图像中的位置以及所述变化趋势，重新预测所述人手在所述目标图像中的目标位置，直至满足预设条件。