[发明专利]一种汽车动力学仿真软件模拟可靠度现场校验方法

权利要求书

1.一种汽车动力学仿真软件模拟可靠度现场校验方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤1：建立以平直沥青路面为源数据的参照系

在普通平直沥青路面，进行验证试验，收集纵向加速度A_X，水平偏侧角θ_X、水平角加速度A_θx、垂直偏侧角θ_Z、垂直角加速度A_θz作为试验的参照系，将收集的数据作为参数依据输入至CarSim仿真模型，并对CarSim仿真模型进行调试使得模型输出结果与现场实验结果符合；

具体地，包括：

步骤1.1：利用摆式摩擦仪测定平直沥青路面的摩擦系数；将10轴高精度惯导装置水平安装在汽车前排中心扶手处，联接电脑，输入现场摩擦系数、车型、汽车质量，建立和工况环境相同的道路模型及车辆模型，默认汽车载重150Kg；

步骤1.2：选取100m的平直沥青路段，树立标杆标定行驶距离，驾驶车辆从0km/h均匀加速至30km/h，保持30km/h速度匀速行驶50m，再制动减速至0km/h，记录从踩下加速踏板到车速达到30km/h的时间和距离以及制动减速的时间和距离，并利用传感器收集纵向加速度A_X，水平偏侧角θ_X、水平角加速度A_θx、垂直偏侧角θ_Z、垂直角加速度A_θz；

步骤1.3：选取200m的平直沥青路段，树立标杆标定行驶距离，驾驶车辆从0km/h均匀加速至60km/h，保持60km/h速度匀速行驶100m，再制动减速至0km/h，记录从踩下加速踏板到车速达到60km/h的时间和距离以及制动减速的时间和距离，利用传感器收集纵向加速度A_X，水平偏侧角θ_X、水平角加速度A_θx、垂直偏侧角θ_Z、垂直角加速度A_θz；

步骤1.4：以相同方向行驶重复步骤1.2和1.3若干次；

步骤2：低摩擦路面进行验证试验

根据低摩擦系数路面特点，测定车辆在车速变化状态下的纵向加速度A_X、水平偏侧角θ_X、水平角加速度A_θx行驶数据；

步骤3：波浪路面验证

根据波浪路面特点，测定车辆在高程变化状态下的垂直加速度A_Z、垂直偏侧角θ_Z、垂直角加速度A_θz行驶数据；

步骤4：环形路面验证

根据环形路面的特点，测定车辆在行驶方向变化状态下的横向加速度A_Y、水平偏侧角θ_X、水平角加速度A_θx行驶数据；

步骤5：工况模型建立及仿真结果输出

将汽车类型、步骤1-4的四种不同验证工况的路面数据和行车速度输入CarSim仿真模型进行行车状态仿真，输出纵向加速度A_X、横向加速度A_Y、垂向加速度A_Z、水平偏侧角θ_X、水平角加速度A_θx、垂直偏侧角θ_Z、垂直角加速度A_θz仿真数据；

步骤6：误差对比及准确度分析

将仿真数据与试验测定数据绘出曲线图像，再根据曲线特征对数据做去噪、归一化处理，选取RMSE和MD评价指标进行定量分析。

2.根据权利要求1所述的一种汽车动力学仿真软件模拟可靠度现场校验方法，其特征在于，步骤2具体包括以下步骤：

步骤2.1：利用摆式摩擦仪测定低摩擦路面的摩擦系数；将传感器联接电脑，输入现场摩擦系数、车型、汽车质量，建立和工况环境相同的道路模型及车辆模型；

步骤2.2：选取100m的低摩擦系数路段，树立标杆标定行驶距离，驾驶车辆从0km/h均匀加速至30km/h，保持30km/h速度匀速行驶50m，再制动减速至0km/h，记录从踩下加速踏板到车速达到30km/h的时间和距离以及制动减速的时间和距离，利用传感器收集纵向加速度A_X、水平偏侧角θ_X、水平角加速度A_θx；

步骤2.3：以相同方向行驶重复步骤2.2若干次。