[发明专利]用于模拟工业自动化系统的系统和方法以及介质在审
| 申请号: | 202110807545.3 | 申请日: | 2021-07-16 | 
| 公开(公告)号: | CN114326454A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 | 
| 发明(设计)人: | 伊恩·麦格雷戈;亚当·戴维森;大卫·道金斯;安德鲁·迪布尔 | 申请(专利权)人: | 罗克韦尔自动化技术公司 | 
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 | 
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高岩;侯艳超 | 
| 地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 模拟 工业 自动化 系统 方法 以及 介质 | ||
1.一种用于模拟工业自动化系统的系统,包括:
存储器,所述存储器存储可执行组件;
处理器,所述处理器操作地耦接至所述存储器,并且所述处理器执行所述可执行组件,所述可执行组件包括:
模型导入组件,被配置成导入表示工业控制系统的电连接的数字布线图;
布线图转换组件,被配置成基于对所述数字布线图的分析来生成能够模拟的布线模型,并且将所述布线模型与要由所述工业控制系统控制的工业自动化系统的数字模型集成;以及
模拟组件,被配置成基于所述数字模型和所述布线模型在工业控制程序的控制下执行对所述工业自动化系统的模拟,其中,所述模拟包括:模拟在所述工业控制程序与所述工业自动化系统之间通过由所述数字布线图表示的电连接的数据和信号流。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述模型导入组件将所述数字布线图作为计算机辅助设计CAD文件、便携式文档格式PDF文件或绘图的光学扫描中之一来导入。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述布线模型至少包括:
视觉图项目,所述视觉图项目表示在所述工业自动化系统的所述数字模型中定义的对象;
属性图项目,所述属性图项目表示关于视觉图项目的属性;
服务器图项目,所述服务器图项目表示在所述工业控制程序中定义的数据标签;以及
连接器,所述连接器表示在所述视觉图项目的子集、所述属性图项目的子集和所述服务器图项目的子集之间的电连接。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述视觉图对象表示下述中的至少之一:控制柜;向执行所述工业控制程序的工业控制器提供输入信号的输入设备;或由所述工业控制器控制的输出设备。
5.根据权利要求3所述的系统,其中,所述可执行组件还包括:被配置成呈现所述布线模型的图形表示的用户接口组件,其中,所述图形表示使所述布线模型动画化,以描绘在所述模拟期间通过所述电连接的所述数据和信号流的状态。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述用户接口被配置成:响应于对所述视觉图项目中的视觉图项目的选择,来呈现描绘该视觉图项目的内部电连接或逻辑连接的所述视觉图项目的内部视图。
7.根据权利要求3所述的系统,其中,所述可执行组件还包括控制器仿真组件,所述控制器仿真组件被配置成:在所述模拟期间仿真在虚拟工业控制器上对所述工业控制程序的执行,
其中,所述布线图转换组件被配置成:
将所述服务器图项目链接至所述工业控制程序的对应数据标签;以及
将所述视觉图项目链接至所述工业自动化系统的所述数字模型中定义的对应对象。
8.根据权利要求5所述的系统,其中,
所述用户接口还被配置成:经由与所述图形表示的交互来接收修改所述布线模型的设计输入,以产生修改后的布线模型,以及
所述模拟组件被配置成:使用所述修改后的布线模型来执行所述模拟。
9.根据权利要求3所述的系统,其中,
所述布线图转换组件被配置成:将所述视觉图项目中的视觉图项目保存为包括相关联的布线信息的对象,所述相关联的布线信息定义到所述视觉图项目的布线连接以及从所述视觉图项目起的布线连接,以及
所述用户接口组件被配置成:呈现能够被选择并且添加到另外的布线模型的对象列表中的对象。
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