[发明专利]一种无人机起落架

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体为一种无人机起落架，所述起落架包括若干支腿，任一支腿包括缓冲吸能器和脚架；所述缓冲吸能器一端连接无人机，另一端连接脚架；所述缓冲吸能器包括弹性片和阻尼层，两层弹性片中间夹持阻尼层。本发明工艺简单、成本低、重量轻，且具有较好的缓冲吸能特性，能大规模应用在垂直起降类轻型无人机上。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种轻小型垂直起降无人机起落架。

背景技术

垂直起降类无人机起落架主要作用包括2点：1)无人机停放时的地面支撑；2)无人机降落时缓冲与吸收降落能量，减小降落过载，保护无人机机体与内部设备。

当前，轻小型无人机为了减少结构重量、降低制造成本，通常采用碳纤维管或者塑料件制造的硬质起落架，且与机身硬连接，功能接近支撑架。该类起落架虽然工艺简单、重量轻，但是在降落速度过大时，无人机会受到较大的冲击载荷，无人机及机载设备容易受损。

针对垂直起降轻小型无人机，开发出工艺简单、轻量化，并且具有缓冲吸能能力的起落架有助于提高无人机的使用安全性，促进无人机的普及。

现有轻小型无人机为了简化工艺或者减轻重量，起落架常采用碳纤维管或者注塑的塑料件，这类起落架刚硬、缓冲吸能特性较差，存在降落冲击载荷大的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种无人机起落架，工艺简单、成本低、重量轻，且具有较好的缓冲吸能特性，能大规模应用在现有垂直起降类轻型无人机上。

为达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种无人机起落架，所述起落架包括若干支腿，任一支腿包括缓冲吸能器和脚架；所述缓冲吸能器一端连接无人机，另一端连接脚架；所述缓冲吸能器包括弹性片和阻尼层，两层弹性片中间夹持阻尼层，且缓冲吸能器的上层和下层为弹性片。

优选地，所述缓冲吸能器呈弧形。进一步优选地，为向上拱起的弧形，在无人机降落时，该弧形结构可以发生形变，进而缓冲无人机的降落力度，使无人机免于受损。

优选地，若干支腿呈周向均布连接于无人机，即支腿连接于无人机的机身上，且在机身上呈水平周向均匀分布，使无人机在降落时的受力均匀不会产生倾斜摔落的情况。

优选地，所述脚架的一端连接缓冲吸能器，另一端连接向上弯曲的撑脚。

优选地，所述起落架还包括安装座，所述安装座上设置与支腿数量相等的支臂，当该起落架设置安装座时，安装座的中心连接于无人机的机身下底面上，再将带缓冲吸能器的支腿连接于支臂。

优选地，所述安装座上设置呈十字形的四条支臂。本领域技术人员根据需要还可设置其他数量的支臂，比如六条，呈星型分布。

优选地，所述弹性片的制作材料为金属材料，比如65Mn弹簧钢等，阻尼层的制作材料为高聚物阻尼材料，聚氯乙烯橡胶等，脚架的制作材料为碳纤维或塑料，所述支臂的制作材料为碳纤维或塑料。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明在轻型无人机起落架上设置了低成本、轻量化的缓冲吸能器，缓冲吸能器利用了金属材料较好的弹性变形能力与阻尼材料在形变时的吸能能力，在无人机降落时能起到较好的缓冲吸能效果。

本发明将金属片与阻尼材料复合，形成的夹芯结构应用在垂直起降类轻型无人机上，在无人机降落时能较好起到缓冲与吸能作用，保护无人机机体与机载设备。该发明起落架工艺简单，成本低、在使用寿命期可免维护，适合轻小型无人机大规模应用。

附图说明

图1为本发明起落架的结构示意图；

图2为本发明缓冲吸能器的结构示意图；

图3为本发明缓冲吸能器的剖面示意图；