[发明专利]水下滑翔机用可折展天线装置以及水下滑翔机

说明书

本发明公开了一种水下滑翔机用可折展天线装置以及水下滑翔机，属于水下机器人技术领域，其特征在于：包括油箱、伸缩天线、伸展进油管路、收卷回油管路、油泵、泄压电磁阀；伸展进油管路和收卷回油管路并连接通于油箱和伸缩天线之间；油泵串连安装在伸展进油管路中；泄压电磁阀串连安装在收卷回油管路中；伸缩天线包括螺旋簧片、柔性油管和柔性天线，柔性油管安装在螺旋簧片上沿螺旋簧片的长度方向设置；柔性天线安装在螺旋簧片上沿螺旋簧片的长度方向设置，柔性油管与伸展进油管路和收卷回油管路连通。本天线装置具有收展功能，不仅具有良好的通信性能，且可完全消除天线在水下滑翔机行进过程中的阻力，同时可避免天线受损。

技术领域

本发明属于水下机械人技术领域，尤其涉及一种水下滑翔机用可折展天线装置以及水下滑翔机。

背景技术

水下滑翔机(UG)是一种可以在复杂海洋环境中执行任务的智能化水下机器人，通过改变净浮力和调节姿态角的方式，借助一对固定机翼产生推进力，其能源消耗极小，可在海洋中实现锯齿形剖面运动，因此具有低功耗、长续航、超静音的工作特点。水下滑翔机的制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。

水下滑翔机技术逐渐成熟的同时也在不断地出现新的问题。随着水下滑翔机的下潜深度、运行距离不断增加，水下滑翔机研制的关键问题之一变成降低外形阻力、减少功耗、增加航行距离和航行时间。水下滑翔机在水下运行时各种外部附体会增加水下滑翔机的运行阻力，从而导致续航距离变短，功耗增加。

天线是水下滑翔机的重要部件，通常外置安装在水下滑翔机上。降低天线自身的阻力是减小水下滑翔机阻力的重要手段。传统的外置天线降低阻力的主要是通过减小天线半径，减短天线长度来实现，这会导致天线易损坏以及通信不畅等问题。这使得传统的天线外置方案需要改进才能满足水下滑翔机(UG)减阻发展的需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决水下滑翔机在滑翔运动过程中外置天线阻力大、而传统减阻方法易造成天线损坏和影响天线性能的问题的水下滑翔机用可折展天线装置。

本发明是这样实现的，一种水下滑翔机用可折展天线装置，其特征在于：包括油箱、伸缩天线、伸展进油管路、收卷回油管路、油泵、泄压电磁阀；所述伸展进油管路和收卷回油管路并连接通于所述油箱和伸缩天线之间；所述油泵串连安装在所述伸展进油管路中，用于提供液压油自油箱向伸缩天线流动的动力；所述泄压电磁阀串连安装在所述收卷回油管路中，用于控制所述收卷回油管路的通断；所述伸缩天线包括螺旋簧片、柔性油管和柔性天线，所述柔性油管安装在所述螺旋簧片上沿所述螺旋簧片的长度方向设置；所述柔性天线安装在所述螺旋簧片上沿所述螺旋簧片的长度方向设置，所述柔性油管与所述伸展进油管路和收卷回油管路连通。

在上述技术方案中，优选的，所述螺旋簧片沿其长度方向安装有柔性蒙皮，所述柔性蒙皮的内部具有沿所述螺旋簧片长度方向延伸的套孔，所述柔性油管和柔性天线包裹安装在所述柔性蒙皮的套孔中。

本发明的另一目的，提出一种水下滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体内部安装上述的折展天线装置，所述滑翔机本体具有导流罩，其特征在于：所述折展天线装置的伸缩天线通过天线固定组件安装在所述导流罩内部，所述导流罩具有位置与所述伸缩天线位置对应的天线伸缩口。

在上述技术方案中，优选的，所述滑翔机本体包括密封舱和驱动系统，所述驱动系统包括所述油箱和与油箱通过输油管连通的外油囊，所述油箱安装在所述密封舱中，所述外油囊安装在所述导流罩中。

在上述技术方案中，优选的，所述输油管上自所述油箱向所述外油囊方向依次串连安装单向阀、第一三通电磁阀和第二三通电磁阀，所述油泵串连安装在所述输油管上且位于所述单向阀和第一三通电磁阀之间；所述收卷回油管路连通于所述第二三通电磁阀和油箱之间，所述伸缩天线的柔性油管与所述第一三通电磁阀连接。

本发明的优点和技术效果是：