[发明专利]水下滑翔机用可折展天线装置以及水下滑翔机

权利要求书

1.一种水下滑翔机用可折展天线装置，其特征在于：包括油箱(1)、伸缩天线(2)、伸展进油管路(3)、收卷回油管路(4)、油泵(5)、泄压电磁阀(6)；

所述伸展进油管路(3)和收卷回油管路(4)并连接通于所述油箱(1)和伸缩天线(2)之间；

所述油泵(5)串连安装在所述伸展进油管路(3)中，用于提供液压油自油箱(1)向伸缩天线(2)流动的动力；

所述泄压电磁阀(6)串连安装在所述收卷回油管路(4)中，用于控制所述收卷回油管路(4)的通断；

所述伸缩天线(2)包括螺旋簧片(2-1)、柔性油管(2-2)和柔性天线(2-3)，所述柔性油管(2-2)安装在所述螺旋簧片(2-1)上沿所述螺旋簧片(2-1)的长度方向设置；所述柔性天线(2-3)安装在所述螺旋簧片(2-1)上沿所述螺旋簧片(2-1)的长度方向设置，所述柔性油管(2-2)与所述伸展进油管路(3)和收卷回油管路(4)连通。

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机用可折展天线装置，其特征在于：所述螺旋簧片(2-1)沿其长度方向安装有柔性蒙皮(2-4)，所述柔性蒙皮(2-4)的内部具有沿所述螺旋簧片(2-1)长度方向延伸的套孔，所述柔性油管(2-2)和柔性天线(2-3)包裹安装在所述柔性蒙皮(2-4)的套孔中。

3.一种水下滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体内部安装权利要求1-2任一所述的折展天线装置，所述滑翔机本体具有导流罩(7)，其特征在于：所述折展天线装置的伸缩天线(2)通过天线固定组件安装在所述导流罩(7)内部，所述导流罩(7)具有位置与所述伸缩天线(2)位置对应的天线伸缩口。

4.根据权利要求3所述的水下滑翔机，其特征在于：所述滑翔机本体包括密封舱(8)和驱动系统，所述驱动系统包括所述油箱(1)和与油箱(1)通过输油管(10)连通的外油囊(9)，所述油箱(1)安装在所述密封舱(8)中，所述外油囊(9)安装在所述导流罩(7)中。

5.根据权利要求4所述的水下滑翔机，其特征在于：所述输油管(10)上自所述油箱(1)向所述外油囊(9)方向依次串连安装单向阀(14)、第一三通电磁阀(15)和第二三通电磁阀(16)，所述油泵(5)串连安装在所述输油管(10)上且位于所述单向阀(14)和第一三通电磁阀(15)之间；所述收卷回油管路(4)连通于所述第二三通电磁阀(16)和油箱(1)之间，所述伸缩天线(2)的柔性油管(2-2)与所述第一三通电磁阀(16)连接。