[发明专利]一种运动轨迹的优化方法、系统

权利要求书

1.一种运动轨迹的优化方法，其特征在于，包括：

获取当前的运动轨迹点，根据预定方式对所述运动轨迹点做排序处理形成当前运动轨迹线，以当前运动轨迹线的第二个定位点作为起始点；

依次读取每个定位点，判断每个定位点是否为异常点位点；并删除所述异常定位点；

根据删除后的定位点形成下一个运动轨迹线，根据下一个运动轨迹线形成当前的运动轨迹点；

对所述当前运动轨迹线做异常定位点判断，直至当前运动轨迹线没有异常定位点。

2.根据权利要求1所述的一种运动轨迹的优化方法，其特征在于，包括，依次读取每个定位点，判断每个定位点是否为异常点位点；并删除所述异常定位点；具体包括：

于所述当前运动轨迹中获取当前定位点以及与当前定位点匹配的下一个定位点；

读取所述当前定位点与所述下一个定位点之间的距离以及轨迹运动时间，根据所述距离和轨迹运动时间获取当前第一运动速度；

判断所述第一运动速度是否匹配预置的运动速度，于所述第一运动速度不匹配所述预置的运动速度的状态下，认定所述当前定位点为异常定位点；

于所述第一运动时间匹配所述预置的运动速度的状态下，读取与当前定位点匹配的上一个定位点；

根据所述上一个定位点、当前定位点和下一个定位点形成第一类角度；

于所述第一类角度不匹配预定角度的状态下，认定所述当前定位点为异常定位点。

3.根据权利要求2所述的一种运动轨迹的优化方法，其特征在于，根据所述上一个定位点、当前定位点和下一个定位点形成第一类角度具体包括：

根据上一个定位点和当前定位点计算形成上一个定位点与当前定位点之间的第一角度；根据下一个定位点和当前定位点计算形成下一个定位点与当前定位点之间的第二角度；

于第一角度配匹第一阈值范围且第二角度匹配第二阈值范围的状态下认定当前定位点为异常定位点；或者，第一角度配匹第一阈值范围且所述当前定位点的定位类型为基站定位的状态下，认定当前定位点为异常定位点；

于第一角度配匹第一阈值范围，第二角度不匹配第二阈值范围的状态下获取当前定位点预定范围内的其他定位点信息；

判断当前定位点是否为倒数第二个定位点，于当前定位点不为倒数第二个定位点，且于未获取到其他定位点信息的状态下认定当前定位点为异常定位点。

4.根据权利要求3所述的一种运动轨迹的优化方法，其特征在于，于第一角度配匹第一阈值范围，第二角度不匹配第二阈值范围的状态下获取当前定位点预定范围内的其他定位点信息具体包括：

获取当前定位点与上一个定位点之间距离数据，于所述距离数据的四分之一大于预定半径的状态下，根据预定半径形成一半径数据；于所述距离数据不大于预定半径的状态下，根据所述距离数据的四分之一值形成所述半径数据；

以当前定位点为圆心，以所述半径数据作为半径形成所述预定范围。

5.根据权利要求2所述的一种运动轨迹的优化方法，其特征在于，获取当前的运动轨迹点，根据预定方式对所述运动轨迹点做排序处理形成当前运动轨迹线，以当前运动轨迹线的第二个定位点作为起始点；具体包括：

根据时间方式对所述运动轨迹点做排序处理形成当前运动轨迹线；

获取当前运动轨迹线的第二距离和第二时间，根据所述第二距离和所述时间计算所述运动轨迹线的速度；

根据所述运动轨迹线的速度确定当前的所述预置的运动速度。

6.根据权利要求1所述的一种运动轨迹的优化方法，其特征在于，获取当前的运动轨迹点，根据预定方式对所述运动轨迹点做排序处理形成当前运动轨迹线，以当前运动轨迹线的第二个定位点作为起始点之前还包括：

获取每个定位点的坐标信息；

根据每个定位点的坐标信息，计算每个定位点的坐标信息与其相邻的定位点的坐标信息之间的距离；

获取距离小于预定距离的每个定位点，对小于预定距离的每个定位点做聚合处理以形成一个定位点信息。