[发明专利]一种全海况长航程无人帆船用驱动装置在审
申请号: | 202110803431.1 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113415403A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 朱仲本;秦洪德;李鹏;邓忠超;苏军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63H5/16 | 分类号: | B63H5/16;B63H20/00;B63B35/00 |
代理公司: | 北京启知服知识产权代理有限公司 11549 | 代理人: | 韩荣 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海况 航程 无人 帆船 驱动 装置 | ||
1.一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于,该驱动装置包括:
驱动机箱(1),其安装在无人帆船的底部,并用于为无人帆船提供动力,且安装在驱动机箱(1)后端的螺旋桨(2)由位于驱动机箱(1)内部的驱动电机驱动;
防护罩(3),其安装在驱动机箱(1)的后端,并套设在螺旋桨(2)的外部,且防护罩(3)包含多组呈圆周整列排布的防护板(11)以及连接在多组防护板(11)之间的支撑环(6),多组所述防护板(11)的连接处设置有电机箱(7);
防护机构,其包含镶嵌在防护板(11)一侧的内杆(4)以及安装在电机箱(7)内部的自锁电机(8),且自锁电机(8)用于驱动内杆(4)旋转,并在内杆(4)与防护板(11)之间连接密封罩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述驱动机箱(1)的顶部安装有用于与无人帆船底部焊接的连接座。
3.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述防护板(11)靠近驱动机箱(1)的一端连接有呈弧形的挤压片(9),且挤压片(9)与驱动机箱(1)外壁贴合,并在挤压片(9)朝向驱动机箱(1)的一侧设置有防滑垫。
4.根据权利要求3所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述挤压片(9)朝向内杆(4)的一侧与安装在内杆(4)内部的旋转轴(10)连接,且旋转轴(10)通过螺纹与内杆(4)连接,所述内杆(4)的一端设置有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述自锁电机(8)镶嵌在电机箱(7)的内部,且内杆(4)与自锁电机(8)输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述防护板(11)的一侧设置有用于收放内杆(4)的收纳槽。
7.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述密封罩(5)包含挡板以及连接在挡板之间的转轴。
8.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述防护板(11)和内杆(4)均呈“匚”字形。
9.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述防护板(11)的外部设置有多组由上到下依次排列的通孔,且支撑环(6)插接在多组位于同一水平面的通孔中。
10.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置,其特征在于:所述防护板(11)的厚度大于内杆(4)的厚度。
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