[发明专利]一种自动拣货平台及其拣货流转方法

说明书

本发明公开一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，中转区内设置有上料货架，货箱承接座上设置有承接台，承接台上设置有能翻转的摆动的翻转机构，翻转机构用于收纳货箱组；货箱承接座的一端设置有与承接台对应的上料货架，上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和货物流转机构之间预留有操作区。本发明提供一种结构灵巧、操作便捷的自动拣货平台，具有良好的适应能力以及与外围设备的高效配合性。

技术领域

本发明涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及一种自动拣货平台及其拣货流转方法。

背景技术

物流行业中现有的与机器人配合的拣货台设计较简单，要么靠人力把篮子拿下来，要么不取下篮子直接拣货。例如，专利申请号：CN201810311839.5，专利名称：拣选装置和拣选方法，公开了：拣选装置包括：搬运机器人，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架搬运至第一位置，其中，目标存放箱为各存放箱中用于存储订单信息所指示的货品的存放箱；取箱机器人，用于将位于第一位置的货架上的目标存放箱运输至拣货台；图像采集设备，位于拣货台的上方，用于采集位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息；拣选机器人，用于根据订单信息和货品的状态信息，对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选。

现有技术中的拣货台容易造成机器人需要排队等待，浪费机器人的使用效率。拣货盒靠流水线运来，投入大占用大量空间。

因此，需要研究一种自动拣货台，能提高操作效率、提升拣货员操作便捷性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构灵巧、操作便捷的自动拣货平台，具有良好的适应能力以及与外围设备的高效配合性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，所述中转区内设置有上料货架，所述货箱承接座上设置有承接台，所述承接台上设置有能翻转摆动的翻转机构，所述翻转机构用于承接货箱组；所述货箱承接座的一端设置有与所述承接台对应的上料货架，所述上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和所述货物流转机构之间预留有操作区。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构采用的是L形结构的翻料斗，所述翻转机构内设置有L形的承接槽，所述翻转机构的外侧棱处设置有翻转轴，所述翻转轴枢转连接在所述承接台上，且能在承接台上翻转摆动。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构的承接槽的内壁的外边沿处设置有若干个限位档条。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构的外壁上设置有若干个用于与承接台柔性抵靠接触的抵靠垫。

本发明一个较佳实施例中，两个所述货箱承接座排布在所述上料货架的两侧，且货箱承接座与上料货架呈半框式排布结构，且操作区位于相对设置的货箱承接座和上料货架围绕的半框式区域内。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构的外侧棱与承接台的中轴线平行，且翻转机构的两个外侧面分别能间歇性在承接台的台面上内外翻转。

本发明一个较佳实施例中，上料货架包括至少一组流转货架组，所述流转货架组包括至少一个靠近货箱承接座的流转槽一，以及位于流转槽一外侧的流转槽二，所述流转槽一和流转槽二之间还设置有传送槽，且所述流转槽一、传送槽、流转槽二通过货物流转机构衔接。

本发明一个较佳实施例中，货物流转机构包括设置在所述流转槽一内的能够纵向升降的流转板一，以及设置在所述流转槽二内的能够纵向升降的流转板二，和设置在传送槽内的一对分别位于上部和下部的传送台二和传送台一；所述传送台一衔接所述流转槽一和所述流转槽二的下部，所述传送台二衔接所述流转槽一和所述流转槽二的上部。

本发明一个较佳实施例中，流转槽一的一侧还设置有能相对所述传送槽伸缩推顶的推顶机构；