[发明专利]一种港口混合交通管控系统

说明书

本发明公开了一种港口混合交通管控系统，基于人工集卡车道、交通信号灯和地面升降立柱的限制，通过交通管控中心的控制，引导人工集卡和无人集卡按照港口规范行驶，通常情况下，无人集卡运行于无人集卡车道上，人工集卡运行于人工集卡车道上，无人集卡预使用人工集卡车道时，可向交通管控中心提交申领请求，交通管控中心判断予以申领后，控制人工集卡车道上的地面指示灯按照第一显示方式点亮、交通信号灯显示禁止通行标识、以及控制申领区域前的地面升降立柱升起，对人工集卡车道上申领区前方的人工集卡实施限制，保证人工集卡和无人集卡的智能安全通行，使无人集卡和人工集卡有序的在码头中共存。

技术领域

本发明属于自动化码头技术领域，具体地说，是涉及一种港口无人集卡与人工集卡混合交通管控系统。

背景技术

随着港口自动化、智能化程度的提高，无人驾驶等装卸车辆（AGV、无人集卡）广泛应用于码头生产作业，但由于技术条件及法律法规的限制，无人驾驶车辆无法完成全部运输任务，仍需要人工集卡参与运输。

目前，自动化码头大多采取完全分离无人集卡和人工集卡的方式进行装卸作业，这种水平运输模式存在以下缺点：人工驾驶集卡车其主观意识较强，不熟悉码头布局时易发生违章驾驶等情况，高强度作业时易产生安全事故，危害码头工作人员和设备安全；集装箱由无人集卡转运到人工集卡需要其他装卸设备的周转，费时费力，极大降低装卸运输效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种港口混合交通管制系统，通过交通管控系统对无人集卡和人工集卡的运行进行管控，使无人集卡和人工集卡有序的在码头中共存。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种港口混合交通管控系统，包括：无人集卡车道和人工集卡车道，二者相邻设置；其中，所述人工集卡车道划分有供无人集卡可申领通行的申领区；地面升降立柱，设置于所述人工集卡车道的申领区前方，默认状态被设置为降；交通信号灯，设置于人工集卡车道的申领区前方，交通管控中心，用于在接收到无人集卡的申领请求后，控制所述交通信号灯显示禁止通行标识，以及控制所述地面升降立柱升起。

进一步的，所述系统还包括：地面指示灯，设置于所述人工集卡车道的所述交通信号灯前方；所述交通管控中心，还用于在接收到无人集卡的申领请求后，控制所述地面指示灯按照第一显示方式点亮。

进一步的，所述交通管控中心，还用于在无人集卡没有发起申领请求期间，控制所述地面指示灯按照第二显示方式点亮。

进一步的，所述交通管控中心，还用于在控制所述交通信号灯显示禁止通行标识之前的设定时间，控制所述地面指示灯按照第一显示方式点亮。

进一步的，所述交通管控中心，还用于计算人工集卡的最大制动停车距离，基于最大制动停车距离为人工集卡规划人工集卡锁闭区，在接收到无人集卡发送的申领请求后，判断人工集卡锁闭区是否于申领区域有重合，若是，则向无人集卡返回不予申领信息。

进一步的，所述交通管控中心，还用于在无人集卡申领成功后，计算无人集卡的最大制动停车距离，基于最大制动停车距离为无人集卡规划无人集卡锁闭区；所述系统还包括：提示模块，设置于人工集卡上或所述申领区前方，用于接收所述交通管控中心规划的无人集卡锁闭区信息并显示。

进一步的，所述系统还包括：集装箱运输分配单元，用于基于所述交通管控中心下发的分配规则为待拖运集装箱分配拖运类型；所述拖运类型为人工集卡拖运或无人集卡拖运。

进一步的，所述系统还包括：摄像装置和OCR识别系统，设置于所述无人集卡车道和所述人工集卡车道上，用于采集采集并识别车辆信息和集装箱信息，并将车辆信息和集装箱信息发送给所述车辆管控中心。