[发明专利]一种石油防爆智能控制系统

说明书

本发明属于智能机械领域，尤其是一种石油防爆智能控制系统，针对现有的防爆巡检机器人上的精密设备进行防护和防尘的装置，导致防爆巡检机器人在不使用时容易沾满灰尘或者被挤压损坏的问题，现提出如下方案，其包括依次连接的检测模块、分析模块、警报模块、紧急处理模块、信息传输模块和控制终端，所述检测模块包括安全防爆巡检机器人，安全防爆巡检机器人包括移动底座、固定座、旋转座、第一折叠臂、第二折叠臂、数据采集及监控装置和摄像头，固定座安装于移动底座的顶部，旋转座转动安装于固定座的顶部，本发明可以在防爆巡检机器人不使用时对其进行封闭防护，避免其落满灰尘或者被挤压损坏。

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，尤其涉及一种石油防爆智能控制系统。

背景技术

随着现代石油石化生产技术的发展，技术的发展一方面给人类带来了大量的财富和舒适的生活环境，另一方面由于生产中火灾、爆炸、中毒等重大事故的频频发生，不仅给企业带来了高额的经济损失，也使石油石化产业长期处于高能耗、高污染、高破坏的环境；

公开号CN210466137U的专利文件公开了一种安全防爆巡检机器人，公开了包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行 驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接；安全与防爆装置，其包括避障组件、防撞栏、以及警示灯；通过防护栏应对巡检机器人碰撞的状况，减少巡检机器人的损伤，在巡检机器人处于异常状态时，利用急停按钮实现巡检机器人的紧急停止；

但是上述的专利文件中缺少在不使用时对防爆巡检机器人上的精密设备进行防护和防尘的装置，导致防爆巡检机器人在不使用时容易沾满灰尘或者被挤压损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在防爆巡检机器人在不使用时容易沾满灰尘或者被挤压损坏的缺点，而提出的一种石油防爆智能控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种石油防爆智能控制系统，包括依次连接的检测模块、分析模块、警报模块、紧急处理模块、信息传输模块和控制终端，所述检测模块包括安全防爆巡检机器人，安全防爆巡检机器人包括移动底座、固定座、旋转座、第一折叠臂、第二折叠臂、数据采集及监控装置和摄像头，固定座安装于移动底座的顶部，旋转座转动安装于固定座的顶部，第一折叠臂设置于旋转座上，第二折叠臂的一端与第一折叠臂的一端转动连接，第二折叠臂的另一端与数据采集及监控装置连接，摄像头安装于固定座的顶部，固定座的顶部开设有矩形收纳槽，矩形收纳槽内滑动安装有矩形壳，矩形壳的顶部开设有通口，且矩形壳的顶部设置有收纳壳体，通口内设置有防尘机构，固定座上设置有两个锁止机构，矩形壳的两侧均开设有卡孔，锁止机构与卡孔相配合。

优选的，所述防尘机构包括旋转杆、缠绕辊、防尘布和横杆，旋转杆转动安装于收纳壳体内，缠绕辊固定套设于旋转杆的外侧，防尘布设置于缠绕辊的外侧，横杆滑动安装于通口内，防尘布的一端延伸至通口内并与横杆的左侧连接，旋转杆的一端延伸至收纳壳体的外侧并固定连接有手轮。

优选的，所述通口的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块与横杆的两端固定连接，横杆的顶部连接有第一磁铁块，矩形壳的顶部连接有第二磁铁块，第一磁铁块与第二磁铁块相配合。

优选的，所述第二折叠臂的一端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形伸缩杆，矩形伸缩杆的一端与数据采集及监控装置固定连接。

优选的，所述第二折叠臂上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至矩形滑槽内，矩形伸缩杆的另一端开设有螺纹槽，螺纹杆的一端螺纹安装于螺纹槽内。