[发明专利]一种基于逐脉冲取样的功率调节系统及其控制方法在审
申请号: | 202110800623.7 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113597033A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 倪振宇;丁增敏;廖自升;姚建 | 申请(专利权)人: | 合肥顺昌电磁智能科技有限公司 |
主分类号: | H05B6/06 | 分类号: | H05B6/06;G05F1/66 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 李安 |
地址: | 231200 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 脉冲 取样 功率 调节 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于逐脉冲取样的功率调节系统,包括用于采集电流信号的第一电流采集电路(1)和第二电流采集电路(2),其特征在于,所述第一电流采集电路(1)和第二电流采集电路(2)的输出端连接数字锁相环的输入端,数字锁相环的输入端连接相位参考信号发生器(9),数字锁相环的输出端连接连接PWM波发生模块(10),第一电流采集电路(1)与数字锁相环之间连接有过零检测电路(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于逐脉冲取样的功率调节系统,其特征在于:所述数字锁相环包括相位检测模块(4),相位检测模块(4)的输入端分别与第二电流采集电路(2)、过零检测电路(3)和相位参考信号发生器(9)的输出端连接,相位检测模块(4)的输出端连接定时器(5)的输入端,定时器(5)的输出端连接滤波器(6)的输入端,滤波器(6)的输出端连接PID控制模块(7)的输入端,PID控制模块(7)的输出端连接分频器(8)的输入端,分频器(8)的输出端连接PWM波发生模块(10)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种基于逐脉冲取样的功率调节系统,其特征在于:所述分频器(8)的输出端分别连接相位检测模块(4)和PID控制模块(7)的输入端。
4.根据权利要求2所述的一种基于逐脉冲取样的功率调节系统,其特征在于:所述第一电流采集电路(1)包括采集高频直流信号的第一电流采集模块(11),第一电流采集模块(11)的输出端连接第一ADC模块(12)的输入端,第一ADC模块(12)的输出端连接过零检测电路(3)的输入端。
5.根据权利要求2所述的一种基于逐脉冲取样的功率调节系统,其特征在于:所述第二电流采集电路(2)包括采集高频交流信号的第二电流采集模块(21),第二电流采集模块(21)的输出端连接第二ADC模块(22)的输入端,第二ADC模块(22)的输出端连接相位检测模块(4)的输入端。
6.根据权利要求2所述的一种基于逐脉冲取样的功率调节系统,其特征在于:所述PID控制模块(7)为基于M451的ARM Cortex-M4内核的全数字处理系统。
7.一种如权利要求1-6任意一项所述的基于逐脉冲取样的功率调节系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、通过定时器(5)记录从过零检测电路(3)发送来的高频电流过零信号到达定时器(5)时的输入时刻值T0,同时,通过系统此时输出PWM波的时刻值Tx,得到相位差值δ0,
δ0=T0-Tx;
S2、通过定时器(5)记录从第二电流采集电路(2)发送高频交流信号到达定时器(5)时的延迟时刻值Tc,当Tc=δ0时,此时,实际的工作电流和电压处于同步状态,系统输出最大功率;若Tcδ0,进入步骤S3;若Tcδ0,进入步骤S4;
S3、当Tcδ0时,系统处于容性状态,电流超前驱动电压,通过PID控制模块(7)控制降低设定功率;
S4、当Tcδ0时,系统处于阻性状态,电流滞后驱动电压,根据采集的实际功率与设定功率比较,当采集的实际功率高于设定功率,PID控制模块(7)控制减小PWM波的输出频率,当采集的实际功率低于设定功率,PID控制模块(7)控制增大PWM波的输出频率。
8.根据权利要求7所述的一种基于逐脉冲取样的功率调节系统的控制方法,其特征在于:所述步骤S1中T0是通过连续记录N次结果后计算平均数值得到电流信号的输入时刻值,公式为:
T0=(T1+T2+T3+...+Tn)/n;
其中,T0为平均值,T1、T2、T3、...、Tn为第1、2、3、...、n次高频电流过零信号从过零检测电路(3)发送到达定时器(5)时的时刻值,n为次数。
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