[发明专利]伺服驱动器

说明书

本发明公开了伺服驱动器，属于自动化控制技术领域，其包括安装座，所述安装座内开设有传动槽，所述传动槽内通过若干个轴承活动连接有一个转杆，所述转杆的外表面固定连接有两个第一锥形齿轮，所述安装座右侧面的前方开设有槽口，所述槽口内设置有转动件，所述转动件的左侧面与转杆的右端固定连接。该伺服驱动器，通过设置安装座、卡接座、传动槽、转杆、第一锥形齿轮、转动件、螺纹杆、滑块和第二锥形齿轮，使卡接座能够沿安装座上表面向前平移，从而便于将卡接座上各机构移动至控制柜外，从而便于工作人员全方位的对卡接座上各机构进行观察检测，同时检测过程中无需人工进行扶持，省时省力，从而有效提高工作人员检测效率。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体为伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器，又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现有的伺服驱动器一般是安装在控制柜内，柜体内设有多个并排设置的卡口，安装时，工作人员将伺服驱动器插入卡口内，然后通过螺丝将伺服驱动器的头部锁紧在卡口的开口，进而完成安装，而这种安装方式在需要对伺服驱动器进行检修时，就需要再次将所有固定螺栓拆除后才能将私服驱动器移出安装槽进行观察检测，检测过程中需要人工长时间进行扶持，费时费力，极为影响工作人员检测效率，同时通过螺栓反复将伺服驱动器在控制柜内进行拆装，容易意外对控制柜中其他设置造成影响，进而影响控制设备的正常运行，十分不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了伺服驱动器，解决了现有的伺服驱动器一般是安装在控制柜内，柜体内设有多个并排设置的卡口，安装时，工作人员将伺服驱动器插入卡口内，然后通过螺丝将伺服驱动器的头部锁紧在卡口的开口，进而完成安装，而这种安装方式在需要对伺服驱动器进行检修时，就需要再次将所有固定螺栓拆除后才能将私服驱动器移出安装槽进行观察检测，检测过程中需要人工长时间进行扶持，费时费力，极为影响工作人员检测效率，同时通过螺栓反复将伺服驱动器在控制柜内进行拆装，容易意外对控制柜中其他设置造成影响，进而影响控制设备的正常运行，十分不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：伺服驱动器，包括第一盒体，所述第一盒体的背面卡接有第二盒体，所述第二盒体的背面卡接有第三盒体，所述第一盒体正面的上方固定连接有控制面板，所述第一盒体正面的左侧开设有若干个输出接口，所述第一盒体正面的右侧开设有若干个功能接口，所述第二盒体的右侧面通过螺钉固定连接有进风挡板，所述第二盒体的左侧面固定连接有金属散热板，所述金属散热板的左侧面通过螺钉固定连接有散热盒，所述散热盒内固定连接有散热风机，第一盒体的正面与第三盒体的背面均固定连接有第一凸块，所述第一盒体、第二盒体和第三盒体的底端卡接有同一个卡接座，所述卡接座的正面固定连接有卡板，所述卡接座内壁的背面固定连接有第二凸块，所述卡接座的下方设置有安装座。

所述安装座的下表面固定连接有四个安装板，位于正面安装板正面开设的通孔内螺纹连接有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓背面的一端固定连接有压板，所述安装座内开设有传动槽，所述传动槽内通过若干个轴承活动连接有一个转杆，所述转杆的外表面固定连接有两个第一锥形齿轮，所述安装座右侧面的前方开设有槽口，所述槽口内设置有转动件，所述转动件的左侧面与转杆的右端固定连接，所述安装座的上表面开设有两个滑槽，所述滑槽内通过若干个轴承活动连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接在卡接座的下表面，所述螺纹杆正面的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与对应第一锥形齿轮相啮合。

作为本发明的进一步方案：所述第一盒体正面的上方通过销轴铰接有第一防护壳，所述第一盒体正面的左侧通过销轴铰接有第二防护壳。