[发明专利]一种电力施工用自动化登杆机器人

说明书

本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。

技术领域

本发明涉及电力维修设备技术领域，尤其是涉及一种电力施工用自动化登杆机器人。

背景技术

在电力系统的运维当中，为了保证输电网络的可靠稳定运行，需要维护人员定期进行登杆作业对输电线路进行检修。针对当前日常的登杆作业，存在多种多样的登杆工具，比如较常用的登高板配套脚扣，该类工具需要依靠人力上杆下杆，且不方便携带，还需要维护人员具有专业的操作技能，同时作业消耗大量的体能，工作持久性相对较低。又比如座椅式的登杆装置，即登杆驱动装置配套减震座椅，该类工具可以提高维护人员作业的舒适性，但是该类工具的作业空间受限，很难满足维护人员侧方位工作，且这类工具体积笨重，不方便携带。

现阶段，我国经济发展迅速，电力需求持续增长，对电力系统的稳定性与可靠性的要求不断提高，我国也制定了一系列标准来推动智能电力系统与电力网络的建设发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种作业空间大、安全性能高、轻量便携，且能够提高作业效率和作业舒适度的电力施工用自动化登杆机器人。

本发明所采用的技术方案是，一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括能够沿着电线杆上下运动的爬杆装置、供电线杆进出的进出口以及用于卡在电线杆上的限位区，所述进出口与限位区连通，所述爬杆装置通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构包括通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接的操作连接杆以及与操作连接杆固定连接的操作握杆。

本发明的有益效果是：采用上述结构的一种电力施工用自动化登杆机器人，抱杆机构与工作平台转动连接，操作机构与工作平台转动连接，操作机构位于工作平台和抱杆机构之间，抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作人员在携带该自动化登杆机器人时，可以将抱杆机构、操作机构以及工作平台折叠在一起，携带方便，折叠起来的自动化登杆机器人体积减小，节省放置空间，便于收纳；电线杆通过进出口进入到抱杆机构的限位区内，由于机器人本体自身的重力作用，能够使机器人本体卡在电线杆上，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，第一转动锁紧机构能实现工作平台与抱杆机构之间完成转动动作后就将两者锁紧，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，第二转动锁紧机构能实现操作机构与工作平台之间完成转动动作后就将两者锁紧，并且通过爬杆装置能够使整个登杆机器人在电线杆上完成升降动作，在工作平台和抱杆机构之间设置一个操作机构，工作人员只需站在工作平台的工作平面上，双手握住操作握杆即可，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。