[发明专利]一种五轴球面激光切割装置

说明书

本发明公开了一种五轴球面激光切割装置，包括切割平台，切割平台两侧均设有第一纵向移动装置，两个第一纵向移动装置之间设有升降横梁，升降横梁一侧面上设有配重装置，升降横梁另一侧面上设有横向移动装置，横向移动装置一侧面上设有第二纵向移动装置，第二纵向移动装置下端面上设有伸缩臂，伸缩臂下端面上设有旋转装置，旋转装置一侧面上设有激光切割器，第一纵向移动装置一侧面上设有控制模块；本发明不仅可以形成五轴自由度，便于切割坡面，还能提高切割精度，避免切割误差，降低了装置生产成本。

技术领域

本发明属于五轴激光切割装置制造技术领域，尤其涉及一种五轴球面激光切割装置。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。随着眼前储罐行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到激光切割储罐，越来越多的企业进入到了储罐行业。

在激光切割过程中，经常需要切割出球面或坡面，传统的球面或坡面切割是通过人工切割，费时费力，切割精度不高，质量较低，采用激光切割出球面或坡面需要设备具有很高的自由度，所以一些企业使用机械手配合，但是机械手不仅成本较高，而且不易操作控制，工作效率低下，还容易造成切割精度不高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决传统的球面或坡口切割是通过人工切割，不仅费时费力，而且切割精度和质量较低，采用机械手切割的成本较高等问题而提供一种五轴球面激光切割装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括切割平台，切割平台两侧均设有第一纵向移动装置，两个第一纵向移动装置之间设有升降横梁，升降横梁一侧面上设有配重装置，升降横梁另一侧面上设有横向移动装置，横向移动装置一侧面上设有第二纵向移动装置，第二纵向移动装置下端面上设有伸缩臂，伸缩臂下端面上设有旋转装置，旋转装置一侧面上设有激光切割器，第一纵向移动装置一侧面上设有控制模块；

第一纵向移动装置包括移动槽，移动槽内部纵向设有隔板，隔板一侧且位于移动槽内部设有传动丝杆，传动丝杆一端设有第一电机，传动丝杆外径面设有传动块，传动块为“工”字型，移动槽在传动块对应位置开设有若干限位槽，传动块一侧设有支架，支架为“L”型，隔板在支架对应位置开设有滑槽，支架与传动块之间设有连接块，连接块贯穿支架和传动块，连接块两侧均设有第一导向柱，传动块在导向柱对应位置开设有第一导向孔，第一导向柱外径面上设有第一减震弹簧，支架与移动槽之间设有若干排轮，移动槽内部两端面上均设有第一距离传感器，移动槽上端面且位于传动丝杆上方设有槽盖，移动槽上端面且位于支架对应位置设有伸缩防尘罩。

进一步的，升降横梁包括横梁，横梁被支架贯穿，横梁与支架通过滑块连接，横梁两端内部均设有第二电机，横梁在第二电机对应位置开设有限位孔，第二电机与横梁之间设有若干第二导向柱，横梁在第二导向柱对应位置开设有第二导向孔，第二导向柱外径面上设有第二减震弹簧，第二减震弹簧与横梁之间均设有压力传感器，第二电机的传动轴一端设有第一传动齿轮，支架一侧面上且在第一传动齿轮对应位置设有第一传动齿条，支架一侧面上两端均设有第二距离传感器。

进一步的，配重装置包括配重块，配重块与横梁通过滑块连接，配重块一侧面上设有第三电机，第三电机的传动轴端部设有第二传动齿轮，横梁在第二传动齿轮对应位置设有第二传动齿条，横梁两端均设有第三距离传感器。

进一步的，横向移动装置包括移动底座，移动底座与横梁通过滑块连接，移动底座底部一侧面上设有第四电机，第四电机的传动轴一端设有第三传动齿轮，横梁在第三传动齿轮对应位置设有第三传动齿条，移动底座另一侧面上设有纵向支架，纵向支架两端面均设有第四距离传感器。