[发明专利]一种五轴球面激光切割装置

权利要求书

1.一种五轴球面激光切割装置，包括切割平台，其特征在于：所述切割平台两侧均设有第一纵向移动装置，两个所述第一纵向移动装置之间设有升降横梁，所述升降横梁一侧面上设有配重装置，所述升降横梁另一侧面上设有横向移动装置，所述横向移动装置一侧面上设有第二纵向移动装置，所述第二纵向移动装置下端面上设有伸缩臂，所述伸缩臂下端面上设有旋转装置，所述旋转装置一侧面上设有激光切割器，所述第一纵向移动装置一侧面上设有控制模块；

所述第一纵向移动装置包括移动槽，所述移动槽内部纵向设有隔板，所述隔板一侧且位于所述移动槽内部设有传动丝杆，所述传动丝杆一端设有第一电机，所述传动丝杆外径面设有传动块，所述传动块为“工”字型，所述移动槽在所述传动块对应位置开设有若干限位槽，所述传动块一侧设有支架，所述支架为“L”型，所述隔板在所述支架对应位置开设有滑槽，所述支架与所述传动块之间设有连接块，所述连接块贯穿所述支架和所述传动块，所述连接块两侧均设有第一导向柱，所述传动块在所述导向柱对应位置开设有第一导向孔，所述第一导向柱外径面上设有第一减震弹簧，所述支架与所述移动槽之间设有若干排轮，所述移动槽内部两端面上均设有第一距离传感器，所述移动槽上端面且位于所述传动丝杆上方设有槽盖，所述移动槽上端面且位于所述支架对应位置设有伸缩防尘罩。

2.根据权利要求1所述的一种五轴球面激光切割装置，其特征在于：所述升降横梁包括横梁，所述横梁被所述支架贯穿，所述横梁与所述支架通过滑块连接，所述横梁两端内部均设有第二电机，所述横梁在所述第二电机对应位置开设有限位孔，所述第二电机与所述横梁之间设有若干第二导向柱，所述横梁在所述第二导向柱对应位置开设有第二导向孔，所述第二导向柱外径面上设有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧与所述横梁之间均设有压力传感器，所述第二电机的传动轴一端设有第一传动齿轮，所述支架一侧面上且在所述第一传动齿轮对应位置设有第一传动齿条，所述支架一侧面上两端均设有第二距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种五轴球面激光切割装置，其特征在于：所述配重装置包括配重块，所述配重块与所述横梁通过滑块连接，所述配重块一侧面上设有第三电机，所述第三电机的传动轴端部设有第二传动齿轮，所述横梁在所述第二传动齿轮对应位置设有第二传动齿条，所述横梁两端均设有第三距离传感器。

4.根据权利要求3所述的一种五轴球面激光切割装置，其特征在于：所述横向移动装置包括移动底座，所述移动底座与所述横梁通过滑块连接，所述移动底座底部一侧面上设有第四电机，所述第四电机的传动轴一端设有第三传动齿轮，所述横梁在所述第三传动齿轮对应位置设有第三传动齿条，所述移动底座另一侧面上设有纵向支架，所述纵向支架两端面均设有第四距离传感器。

5.根据权利要求4所述的一种五轴球面激光切割装置，其特征在于：所述第二纵向移动装置包括移动块，所述移动块上端面设有第五电机，所述第五电机的传动轴端部设有第四传动齿轮，所述纵向支架在所述第四传动齿轮对应位置设有第四传动齿条，所述移动块在所述第五电机的传动轴对应位置开设有位移槽，所述第五电机外侧设有限位框，所述第五电机与所述限位框之间设有第三导向柱，所述限位框在所述第三导向柱对应位置开设有第三导向孔，所述第三导向柱外径面上设有第三减震弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种五轴球面激光切割装置，其特征在于：所述旋转装置包括固定板，所述固定板一侧面上设有第六电机，所述第六电机的传动轴端部设有第五传动齿轮，所述固定板一端面上设有连接轴，所述连接轴与所述固定板通过轴承连接，所述连接轴外径面上且位于所述第五传动齿轮对应位置设有从动齿轮，所述连接轴与所述激光切割器固定连接。