[发明专利]一种开关柜母线室的几何尺寸检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种开关柜母线室的几何尺寸检测方法及装置，首先获取母线室的三维点云模型。然后，根据预先确定的母线室检测项目，从所述三维点云模型中选取母线室特征区域的点云数据。最后，将母线室特征区域的点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算所述母线室检测项目。本发明对母线室进行三维模型重建后，根据母线室检测项目的需要选取母线室特征区域的点云数据拟合成几何特征，进而根据几何特征计算母线室检测项目的尺寸结果，具有能够在狭小空间测量，高精度，速度快等优势，能够快速精准的判断母线室是否符合使用标准，大大地保障了开关柜母线室和开关柜整体的使用安全。

技术领域

本发明涉及开关柜母线室检测技术领域，尤其涉及一种开关柜母线室的几何尺寸检测方法及装置。

背景技术

随着我国经济快速发展，对各行各业都提出了较高的要求，基础建设也尤为重要。电力工业为各个行业提供安全可靠的保障，而开关柜在电力工业中扮演着及其重要的角色，它在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。

开关柜母线室作安装安置三相高压交流母线及通过支路母线实现与静触头连接使用，母线用绝缘套管塑封，在出现内部保障电弧时，能限制事故蔓延到邻柜，并保障母线的机械强度，因此对母线室的设计制造要求极高，使用前需要对其进行准确有效的尺寸检测。电力工业检测指标的完善，迫使检测技术不断更新发展，才能保证检测结果的合格性，保障电力工业任务顺利有效地完成。

开关柜检测指标的完善迫使检测技术不断更新发展，才能检测出开关柜的合格性，保障电力工业任务完成。随着数字化时代的到来，检测技术的方法也多种多样。

母线室空间狭小，结构复杂，因此对使用的要求极高，这也使得在使用前必须对开关柜母线室各个检测项目进行精准检测，而如今的传统检测手段需要人力检测，某些检测项需要母线室合并到开关柜内再检测，这样不仅会大大提升传统检测方法实施的难度，而且检测的速度和误差也会大大提升，检测结果的精度很难满足检测所要求的标准，而加大开关柜无法安全使用的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种开关柜母线室的几何尺寸检测方法及检测指标，用以解决传统的人力检测方法速度慢，而且精度低的缺陷。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种开关柜母线室的几何尺寸检测方法，包括：

S1，获取母线室的三维点云模型；

S2，根据预先确定的母线室检测项目，从所述三维点云模型中选取母线室特征区域的点云数据；

S3，将母线室特征区域的点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算所述母线室检测项目。

本发明提出的母线室检测指标包括：绝缘母线排间的距离、裸母线长度、裸母线宽度、裸母线厚度、绝缘材料厚度、绝缘材料平整度、接地铜排宽度以及接地铜排厚度。

优选的，步骤S1中，获取开关柜母线室的三维点云模型，具体包括：

使用激光扫描仪对母线室进行激光扫描，获得母线室的三维点云模型。

优选的，步骤S2中，所述母线室检测项目包括：绝缘距离；裸母线的长度、宽度和厚度；绝缘层厚度；绝缘材料平整度；接地铜排的宽度和厚度。

优选的，步骤S2具体包括：

从母线室的三维点云模型中选取相邻母线排的点云数据，用以检测绝缘距离，其中，绝缘距离是相邻两根母线之间的距离；

从母线室的三维点云模型中选取裸母线的点云数据，用以检测裸母线的长度、宽度和厚度；

从母线室的三维点云模型中选取母线带绝缘层面和不带绝缘层面的点云数据，用以检测母线的绝缘层厚度；