[发明专利]一种双同步带升降机构

说明书

本发明是一种双同步带升降机构，包括立柱、导向机构、驱动升降框架、驱动电机、双同步带机构；立柱为竖直平行设置的双立柱结构，立柱截面为矩形，内部中空；导向机构为两组，对称安装于立柱的相对侧；驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧；双同步带机构为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组双同步带机构均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带、和开环同步带构成；所述驱动电机通过双同步带机构同步带动驱动升降框架在主导向机构和随动导向机构上进行升降，驱动升降框架上还分别设于用于制动定位的制动组件。该双同步带升降机构受力情况好，运行稳定可靠，升降效率高，定位精度高，小功率驱动实现大荷载升降的场合。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种双同步带升降机构。

背景技术

目前，在众多行业物品的仓储、出入库物流中，经常需要对货品进行工位间升降；因此需要设备具有升降功能。传统的升降装置多采用将驱动电机和升降机构两者合二为一，使其具有升降功能。但是，传统的升降装置由于其结构简单，当提升负载较大时，所需驱动功率则较大，因而需要较大功率的驱动电机，大功率的驱动电机占据较大空间，且提升过程易因受力不均，导致卡滞，从而较大程度影响提升效率。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种受力情况好，运行稳定可靠，升降效率高，定位精度高，小功率驱动实现大荷载升降的机构。

本发明采用的技术方案为：

一种双同步带升降机构，该双同步带升降机构包括立柱、导向机构、驱动升降框架、驱动电机、双同步带机构；

所述立柱为竖直平行设置的双立柱结构，立柱截面为矩形，内部中空；

所述导向机构为两组，对称安装于立柱的相对侧，一组为主导向机构，另一组为随动导向机构；

所述驱动升降框架两个L形的弯折板体连接形成整体驱动升降框架；

所述驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧，驱动电机通过法兰连接在电机安装架上，电机安装架通过安装板固定在立柱上；

所述双同步带机构为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组双同步带机构均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带和开环同步带构成，主动轮和从动轮固定套装在同一转轴上，转轴通过安装架固定安装于立柱的顶部，驱动轮与驱动电机驱动连接，驱动轮与主动轮之间通过闭环同步带传动连接，开环同步带绕过从动轮，其一端与驱动升降框架固定连接，另一端与位于立柱内的配重块固定连接；

所述驱动电机通过双同步带机构同步带动驱动升降框架在主导向机构和随动导向机构上进行升降，驱动升降框架上还分别设于用于制动定位的制动组件。

进一步，所述主导向机构由导轨安装板、平行导轨和导向轮构成，两条平行导轨通过导轨安装板固定安装于立柱上，四个导向轮通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架一侧的四角处，且与驱动升降框架转动连接，四个导向轮的轮体上分别设有凹槽，且通过凹槽能够夹持两条平行导轨。

进一步，所述随动导向机构由导轨安装板、上导轨和随动轮构成，上导轨通过导轨安装板固定安装于立柱上，四个随动轮通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架另一侧的四角处，且与驱动升降框架转动连接，四个随动轮的轮体与上导轨的两侧端面贴合。

进一步，所述安装板上部设置有用于张紧闭环同步带的调节机构。

进一步，所述安装架上还设有能够对转轴进行位置调节的上下调节机构和前后调节机构。

进一步，所述配重块为长方体结构，其顶部设有与开环同步带连接的夹板，其顶部和底部的四角处分别设有配重导向轮组，其通过配重导向轮组与立柱的内壁滑动连接。

进一步，所述立柱上还对称设有下限位装置。