[发明专利]一种双同步带升降机构

权利要求书

1.一种双同步带升降机构，其特征在于：该双同步带升降机构包括立柱、导向机构、驱动升降框架、驱动电机、双同步带机构；

所述立柱为竖直平行设置的双立柱结构，立柱截面为矩形，内部中空；所述导向机构为两组，对称安装于立柱的相对侧，一组为主导向机构，另一组为随动导向机构；所述驱动升降框架为两个L形的弯折板体连接形成整体驱动升降框架；所述驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧，驱动电机通过法兰连接在电机安装架上，电机安装架通过安装板固定在立柱上；所述双同步带机构为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组双同步带机构均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带和开环同步带构成，主动轮和从动轮固定套装在同一转轴上，转轴通过安装架固定安装于立柱的顶部，驱动轮与驱动电机驱动连接，驱动轮与主动轮之间通过闭环同步带传动连接，开环同步带绕过从动轮，其一端与驱动升降框架固定连接，另一端与位于立柱内的配重块固定连接；所述驱动电机通过双同步带机构同步带动驱动升降框架在主导向机构和随动导向机构上进行升降，驱动升降框架上还分别设有用于制动定位的制动组件；

所述主导向机构由导轨安装板、平行导轨和导向轮构成，两条平行导轨通过导轨安装板固定安装于立柱上，四个导向轮通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架一侧的四角处，且与驱动升降框架转动连接，四个导向轮的轮体上分别设有凹槽，且通过凹槽能够夹持两条平行导轨；

所述随动导向机构由导轨安装板、上导轨和随动轮构成，上导轨通过导轨安装板固定安装于立柱上，四个随动轮通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架另一侧的四角处，且与驱动升降框架转动连接，四个随动轮的轮体与上导轨的两侧端面贴合；

所述制动组件由制动阀、制动阀安装架、制动钳、抵接块、摩擦片和制动轨道构成；制动阀通过制动阀安装架固定安装在驱动升降框架的底部，制动钳能够摆动的与驱动升降框架转动连接，其一端上设有抵接块，抵接块能够与制动阀的伸出端抵接，其另一端设有摩擦片，摩擦片能够与安装在立柱上的制动轨道抵接。

2.根据权利要求1所述的双同步带升降机构，其特征在于：所述安装板上部设置有用于张紧闭环同步带的调节机构。

3.根据权利要求1所述的双同步带升降机构，其特征在于：所述安装架上还设有能够对转轴进行位置调节的上下调节机构和前后调节机构。

4.根据权利要求1所述的双同步带升降机构，其特征在于：所述配重块为长方体结构，其顶部设有与开环同步带连接的夹板，其顶部和底部的四角处分别设有配重导向轮组，其通过配重导向轮组与立柱的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的双同步带升降机构，其特征在于：所述立柱上还对称设有下限位装置。

6.根据权利要求1所述的双同步带升降机构，其特征在于：所述该双同步带升降机构还包括电子皮带秤和电控计算机；电子皮带秤固定安装于驱动升降框架之间，其与电控计算机信息传输连接，电控计算机与两组驱动电机控制连接。

7.根据权利要求1所述的双同步带升降机构，其特征在于：所述立柱上还设置有检测驱动升降框架升降位置的光电传感器。