[发明专利]一种钛制RV减速器主轴定压预紧方法及其机构

权利要求书

1.一种钛制RV减速器主轴定压预紧机构，包括RV减速器主体(1)，其特征在于：所述RV减速器主体(1)上设置有针齿外壳(2)，所述RV减速器主体(1)上固定有主轴(3)，所述主轴(3)上套设有预紧碟形弹簧(4)，所述预紧碟形弹簧(4)上安装有定位传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钛制RV减速器主轴定压预紧机构，其特征在于：所述定位传感器(5)为小位移电感式线性传感器。

3.一种钛制RV减速器主轴定压预紧方法，其特征在于：包括以下方法：

对角接触球轴承，轴向变形与轴向载荷之间的关系式如下：

δa＝9.8KaFa，

式中：δa——轴承内、外圈轴向相对位移量，即轴承的轴向变形；Fa——作用于轴承上的轴向载荷；Ka——轴承的弹性变形系数，对角接触球轴承，Ka不是常数；

钛制RV减速器主轴两端通过两个角接触球轴承Ⅰ、Ⅱ将主轴上的结构进行轴向约束；

然后通过左端的端盖将左端的角接触球轴承Ⅰ、Ⅱ进行轴向固定；

其右端的轴承Ⅰ、Ⅱ通过预紧碟形弹簧(4)和圆螺母加以轴向约束；

轴承Ⅰ、Ⅱ在预紧载荷Fa0作用下，其预紧变形量均为δa0，当外加轴向载荷FA作用于轴上后，轴沿FA方向移动δa0，在离心力和陀螺力矩的作用下，轴承的内外圈将发生相对位移，位移传感器(5)将监测到的位移转成电信号传递至终端计算机，工作人员对相对位移进行实时监测，及时控制调节外加轴向载荷FA，使得轴承Ⅱ的外圈在弹簧的作用下始终压紧内圈形成预紧。