[发明专利]一种具有循环过滤研磨液功能的磨球机

权利要求书

1.一种具有循环过滤研磨液功能的磨球机，其特征在于，包括有，

研磨装置（1），研磨装置（1）用以对钢球进行研磨；

俯仰装置（2），俯仰装置（2）安装在机架，俯仰装置（2）的工作端与研磨装置（1）连接，俯仰装置（2）用以控制研磨装置（1）进行俯仰运动；

上料机构（3），上料机构（3）安装在机架上，上料机构（3）的传输方向倾斜向下地朝向研磨装置（1），上料机构（3）工作状态下输出端与研磨装置（1）对接；

下料导轨（4），下料导轨（4）安装在机架上，下料导轨（4）的传输方向倾斜向下地远离研磨装置（1）设置，下料导轨（4）工作状态下输入端与研磨装置（1）对接；

滤网（5），滤网（5）安装在下料导轨（4）的底端，滤网（5）用以对通过下料导轨（4）的研磨液进行过滤；

研磨液循环系统（6），研磨液循环系统（6）安装在滤网（5）的下端，研磨液循环系统（6）用以对研磨液进行循环；

爬升管道（7），爬升管道（7）的输入端与研磨液循环系统（6）的输出端连接，爬升管道（7）的输出端与上料机构（3）连接，爬升管道（7）用以将研磨液循环系统（6）内的研磨液导入上料机构（3）；

研磨装置（1）、俯仰装置（2）、研磨液循环系统（6）均与控制器电连接；

研磨装置（1）包括有，

研磨仓（1a），研磨仓（1a）的两侧与俯仰装置（2）的输出端连接，研磨仓（1a）的侧壁开设有端口且端口处设有与上料机构（3）、下料导轨（4）对接的导轨；

控制阀（1b），控制阀（1b）设置在研磨仓（1a）的端口处，控制阀（1b）用以控制研磨仓（1a）端口的开闭；

第一研磨盘（1c），第一研磨盘（1c）可旋转地安装在研磨仓（1a）内底部位置，第一研磨盘（1c）用以从底部对钢球进行研磨；

第二研磨盘（1d），第二研磨盘（1d）可旋转地设置在研磨仓（1a）内顶部位置且端面与第一研磨盘（1c）的端面平行，第二研磨盘（1d）用以从上端对钢球进行研磨；

第一旋转轴（1e），第一旋转轴（1e）垂直安装在第一研磨盘（1c）底端并与第一研磨盘（1c）轴线共线，第一旋转轴（1e）从研磨仓（1a）底部穿过并与研磨仓（1a）转动连接；

第二旋转轴（1f），第二旋转轴（1f）垂直安装在第二研磨盘（1d）的顶端并与第二研磨盘（1d）轴线共线，第二旋转轴（1f）从研磨仓（1a）的顶部穿过并与研磨仓（1a）转动连接；

第一旋转驱动装置（1g），第一旋转驱动装置（1g）安装在研磨仓（1a）的底部且输出端与第一旋转轴（1e）连接，第一旋转驱动装置（1g）用以驱动第一旋转轴（1e）围绕自身轴线旋转；

第二旋转驱动装置（1h），第二旋转驱动装置（1h）安装在研磨仓（1a）的顶端且输出端与第二旋转轴（1f）连接，第二旋转驱动装置（1h）用以驱动第二旋转轴（1f）围绕自身轴线旋转；

第二旋转驱动装置（1h）包括有，

滑槽（1h1），滑槽（1h1）设有多个且围绕第二旋转轴（1f）的轴线均匀分布在第二旋转轴（1f）的周壁上，滑槽（1h1）沿着第二旋转轴（1f）的轴向延伸；

滑套（1h2），滑套（1h2）可旋转地设置在研磨仓（1a）顶端，滑套（1h2）通过滑槽（1h1）与第二旋转轴（1f）沿轴向滑动连接，滑套（1h2）用以带动第二旋转轴（1f）进行周向运动；

蜗轮（1h3），蜗轮（1h3）固定在滑套（1h2）外壁上且与滑套（1h2）轴线共线，蜗轮（1h3）用以驱动滑套（1h2）旋转；

蜗杆（1h4），蜗杆（1h4）可旋转地设置在研磨仓（1a）的顶端且与蜗轮（1h3）啮合，蜗杆（1h4）用以控制蜗轮（1h3）的旋转；

第一旋转驱动器（1h5），第一旋转驱动器（1h5）固定在研磨仓（1a）顶端，第一旋转驱动器（1h5）的输出轴与蜗杆（1h4）的端部连接，第一旋转驱动器（1h5）用以控制蜗杆（1h4）的旋转；

研磨装置（1）还设有升降装置（1i），升降装置（1i）包括有，

升降支架（1i1），升降支架（1i1）安装在研磨仓（1a）顶端；

滑杆（1i2），滑杆（1i2）与升降支架（1i1）滑动连接且滑动方向垂直于研磨仓（1a）上端面，滑杆（1i2）的底端与第二旋转轴（1f）的顶端转动连接；

齿轮齿条传动副（1i3），齿轮齿条传动副（1i3）的齿条与滑杆（1i2）连接，齿轮齿条传动副（1i3）用以驱动滑杆（1i2）沿着自身长度方向滑动；

第二旋转驱动器（1i4），第二旋转驱动器（1i4）安装在升降支架（1i1）上，第二旋转驱动器（1i4）的输出轴与齿轮齿条传动副（1i3）的齿轮连接，第二旋转驱动器（1i4）用以控制齿轮齿条传动副（1i3）的工作；

俯仰装置（2）包括有，

支撑架（2a），支撑架（2a）安装在机架上；

第三旋转轴（2b），第三旋转轴（2b）设有一对且轴线共线，一对第三旋转轴（2b）分别安装在研磨装置（1）的两侧且与支撑架（2a）转动连接，第三旋转轴（2b）用以带动研磨装置（1）围绕第三旋转轴（2b）的轴线旋转；

第三旋转驱动装置（2c），第三旋转驱动装置（2c）安装在支撑架（2a）上且输出端与第三旋转轴（2b）连接，第三旋转驱动装置（2c）用以控制第三旋转轴（2b）的旋转；

第三旋转驱动装置（2c）为由电机带动的蜗轮蜗杆驱动结构，与控制器电连接，用以控制第三旋转轴（2b）的旋转，从而调节研磨装置（1）的俯仰角度；

控制阀（1b）包括有，

阀板（1b1），阀板（1b1）可开合地安装在研磨仓（1a）的端口处，阀板（1b1）用以控制研磨仓（1a）端口的开合；

第一升降支架（1b2），第一升降支架（1b2）安装在研磨仓（1a）顶端；

直线驱动器（1b3），直线驱动器（1b3）安装在第一升降支架（1b2）上，第一升降支架（1b2）的输出轴与阀板（1b1）连接，直线驱动器（1b3）用以控制阀板（1b1）的开合；

上料机构（3）包括有，

抬升架（3a），抬升架（3a）固定在机架上；

上料管道（3b），上料管道（3b）安装在抬升架（3a）的上端，上料管道（3b）倾斜向下地向研磨装置（1）方向延伸，工作状态下上料管道（3b）的输出端与研磨装置（1）的端口对接，上料管道（3b）还与爬升管道（7）的输出端连接，上料管道（3b）用以将钢球和研磨液导入研磨装置（1）内，

上料斗（3c），上料斗（3c）安装在上料管道（3b）的输入端上，上料斗（3c）用以将钢球导入上料管道（3b）内。