[发明专利]一种自动上下料机

说明书

本发明公开了一种自动上下料机，其机架装设自动跟随组件、上料承接组件、抓取移送组件；自动跟随组件包括有由跟随水平驱动机构驱动的跟随水平活动架，跟随水平活动架装设有由跟随竖向驱动机构驱动的跟随竖向活动架，跟随竖向活动架装设跟随承接台、推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端的推拉活动架装设有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括依次驱动连接的X、Y、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有由水平旋转驱动机构驱动的水平旋转活动板，水平旋转活动板装设有由竖向旋转驱动机构驱动的竖向旋转活动板，竖向旋转活动板装设抓取气爪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料机。

背景技术

机械加工市场“样多量少”且“变化快”，中小机加工企业通过人工上下料及检测实现数控加工，生产线需要大量人工进行上下料和产品检测，产品质量易受人为因素影响。

故而，急需实现跟随装置的自动上下料和检测实现无人自动化生产，以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上下料机，该自动上下料机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本并降低人为因素对产品质量的影响。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动上下料机，包括机架、设置在机架的左侧的自动跟随组件、位于自动跟随组件后端侧的上料承接组件和位于所述自动跟随组件与所述上料承接组件之间的抓取移送组件，所述自动跟随组件包括跟随水平活动架，所述跟随水平活动架的下端部与机架之间安装有跟随水平驱动机构，所述跟随水平驱动机构与所述跟随水平活动架驱动连接；

所述跟随水平活动架上滑动安装有跟随竖向活动架，所述跟随水平活动架与所述跟随竖向活动架之间安装有跟随竖向驱动机构，所述跟随竖向驱动机构用于驱动所述跟随竖向活动架相对于跟随水平活动架上下移动；

所述跟随竖向活动架上安装有跟随承接台，所述跟随竖向活动架靠近所述跟随承接台的一侧安装有沿前后方向水平往复移动的推拉驱动线性模组，所述推拉驱动线性模组的驱动端安装有位于跟随承接台的上端侧的推拉活动架，所述推拉活动架上安装有推拉夹持气爪；

所述抓取移送组件包括安装在机架的上端部且左右水平往复移动的X轴驱动线性模组，所述X轴驱动线性模组的驱动端安装有前后水平往复移动的Y轴驱动线性模组，所述Y轴驱动线性模组的驱动端安装有上下往复竖直移动的Z轴驱动线性模组，所述Z轴驱动线性模组的驱动端安装有水平旋转活动板，所述水平旋转活动板与所述Z轴驱动线性模组的驱动端之间设置有水平旋转驱动机构，所述水平旋转驱动机构用于使所述水平旋转活动板相对于所述Z轴驱动线性模组旋转；

所述水平旋转活动板安装有竖向旋转活动板，所述竖向旋转活动板安装有抓取气爪，所述竖向旋转活动板与水平旋转活动板之间安装有竖向旋转驱动机构，所述竖向旋转驱动机构用于使所述竖向旋转活动板相对于所述竖向旋转活动板转动。

在进一步的实施例中，所述跟随水平驱动机构包括螺接在所述跟随水平活动架的下端部的跟随水平驱动电机、螺接在所述机架上并且沿机架的左右方向水平延伸的跟随水平驱动齿条，所述跟随水平驱动电机的动力输出轴上安装有跟随水平驱动齿轮，所述跟随水平驱动齿轮与跟随水平驱动齿条啮合。

在进一步的实施例中，所述跟随水平活动架的下端部螺接有跟随水平滑块，所述机架上设置有长度方向为左右方向的跟随水平导轨，所述跟随水平滑块与跟随水平导轨相配合。

在进一步的实施例中，所述跟随竖向驱动机构包括螺接在所述跟随竖向活动架的跟随竖向驱动电机和螺接在所述跟随水平活动架且竖直设置的跟随竖向驱动齿条，所述跟随竖向驱动电机的动力输出轴上安装有跟随竖向驱动齿轮，所述跟随竖向驱动齿条与跟随竖向驱动齿轮相啮合。