[发明专利]一种自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，包括机架（1）、设置在机架（1）的左侧的自动跟随组件（2）、位于自动跟随组件（2）后端侧的上料承接组件（3）和位于所述自动跟随组件（2）与所述上料承接组件（3）之间的抓取移送组件（4），其特征在于：所述自动跟随组件（2）包括跟随水平活动架（21），所述跟随水平活动架（21）的下端部与机架（1）之间安装有跟随水平驱动机构（22），所述跟随水平驱动机构（22）与所述跟随水平活动架（21）驱动连接；

所述跟随水平活动架（21）上滑动安装有跟随竖向活动架（23），所述跟随水平活动架（21）与所述跟随竖向活动架（23）之间安装有跟随竖向驱动机构（24），所述跟随竖向驱动机构（24）用于驱动所述跟随竖向活动架（23）相对于跟随水平活动架（21）上下移动；

所述跟随竖向活动架（23）上安装有跟随承接台（25），所述跟随竖向活动架（23）靠近所述跟随承接台（25）的一侧安装有沿前后方向水平往复移动的推拉驱动线性模组（26），所述推拉驱动线性模组（26）的驱动端安装有位于跟随承接台（25）的上端侧的推拉活动架（27），所述推拉活动架（27）上安装有推拉夹持气爪（28）；

所述抓取移送组件（4）包括安装在机架（1）的上端部且左右水平往复移动的X轴驱动线性模组（41），所述X轴驱动线性模组（41）的驱动端安装有前后水平往复移动的Y轴驱动线性模组（42），所述Y轴驱动线性模组（42）的驱动端安装有上下往复竖直移动的Z轴驱动线性模组（43），所述Z轴驱动线性模组（43）的驱动端安装有水平旋转活动板（44），所述水平旋转活动板（44）与所述Z轴驱动线性模组（43）的驱动端之间设置有水平旋转驱动机构（45），所述水平旋转驱动机构（45）用于使所述水平旋转活动板（44）相对于所述Z轴驱动线性模组（43）旋转；

所述水平旋转活动板（44）安装有竖向旋转活动板（46），所述竖向旋转活动板（46）安装有抓取气爪（47），所述竖向旋转活动板（46）与水平旋转活动板（44）之间安装有竖向旋转驱动机构（48），所述竖向旋转驱动机构（48）用于使所述竖向旋转活动板（46）相对于所述竖向旋转活动板（46）转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随水平驱动机构（22）包括螺接在所述跟随水平活动架（21）的下端部的跟随水平驱动电机（221）、螺接在所述机架（1）上并且沿机架（1）的左右方向水平延伸的跟随水平驱动齿条（222），所述跟随水平驱动电机（221）的动力输出轴上安装有跟随水平驱动齿轮（223），所述跟随水平驱动齿轮（223）与跟随水平驱动齿条（222）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随水平活动架（21）的下端部螺接有跟随水平滑块（224），所述机架（1）上设置有长度方向为左右方向的跟随水平导轨（225），所述跟随水平滑块（224）与跟随水平导轨（225）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随竖向驱动机构（24）包括螺接在所述跟随竖向活动架（23）的跟随竖向驱动电机（241）和螺接在所述跟随水平活动架（21）且竖直设置的跟随竖向驱动齿条（242），所述跟随竖向驱动电机（241）的动力输出轴上安装有跟随竖向驱动齿轮（243），所述跟随竖向驱动齿条（242）与跟随竖向驱动齿轮（243）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随竖向活动架（23）上螺接有跟随竖向滑块（244），所述跟随水平活动架（21）对应所述跟随竖向滑块（244）螺接有呈竖向布置的跟随竖向导轨（245），跟随竖向导轨（245）与所述跟随竖向滑块（244）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述水平旋转驱动机构（45）包括螺接在所述Z轴驱动线性模组（43）的驱动端的水平旋转驱动电机（451），所述水平旋转驱动电机（451）的动力输出轴上设置有轴线竖直的水平旋转驱动转轴（452），所述水平旋转活动板（44）的固定端部套装于水平旋转驱动转轴（452）的挖侧，且水平旋转活动板（44）的固定端部与水平旋转驱动转轴（452）之间插设有止转销。