[发明专利]一种磁性数字微流体的移动结构及其自动化设备

权利要求书

1.一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，其包括磁性数字微流体芯片（1）、至少一块磁铁、控制系统和光学检测系统（02）；

所述磁性数字微流体芯片（1）包括芯片底板（11），所述芯片底板（11）的上端面设置有若干个上方开口的且用于放置磁粒子或样本液体的液滴室（111）；所述芯片底板（11）还包括至少一个将两个液滴室（111）连通起来的磁流道（112）；

位于所述液滴室（111）内的磁粒子或样本液体在磁铁的吸引力、液滴表面张力和磁性数字微流体芯片（1）的物理结构的共同作用下可在若干个液滴室（111）之间进行转移；

在控制系统的控制下，所述磁铁和磁性数字微流体芯片（1）自动作相对的XYZ三轴空间运动；以改变磁铁作用在所述液滴室（111）内的磁粒子或样本液体的磁力大小；

所述光学检测系统（02）用于对磁性数字微流体芯片（1）进行图像采集和图像分析；

所述磁性数字微流体芯片（1）的上方设置有至少一块上磁铁（2），所述磁性数字微流体芯片（1）的下方设置有至少一块下磁铁（3）；

所述上磁铁（2）和下磁铁（3）通过连接件固定为一体的磁铁组件，在控制系统的控制下，所述磁铁组件和磁性数字微流体芯片（1）自动作相对的XYZ三轴空间运动，以使磁性数字微流体芯片（1）处于上磁铁（2）和下磁铁（3）之间不同的高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，所述磁性数字微流体芯片（1）还包括芯片盖板（12），所述芯片盖板（12）对所述液滴室（111）进行遮盖处理。

3.根据权利要求1所述的一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，所述上磁铁（2）的数量与所述液滴室（111）的数量相同，若干个所述上磁铁（2）呈磁铁阵列布置；每个所述磁流道（112）的底面与相邻液滴室（111）的底面均处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，其包括固定座（4）和固定在固定座（4）上的驱动装置（5）；

所述上磁铁（2）和下磁铁（3）均固定在固定座（4）上，在控制系统的控制下，所述驱动装置（5）带动磁性数字微流体芯片（1）相对于固定座（4）自动作三维的XYZ三轴的空间运动。

5.根据权利要求1所述的一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，其包括固定座（4）和分别固定在固定座（4）上的XY轴移动平台（6）和Z轴移动平台（7）；

所述上磁铁（2）和下磁铁（3）均安装在XY轴移动平台（6）上，在控制系统的控制下，所述XY轴移动平台（6）带动上磁铁（2）和下磁铁（3）在一水平面X轴或Y轴的方向上作同步移动；

所述磁性数字微流体芯片（1）安装在Z轴移动平台（7）上，在控制系统的控制下，所述Z轴移动平台（7）带动磁性数字微流体芯片（1）在竖直方向上移动。

6.根据权利要求4所述的一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，所述驱动装置（5）包括X轴直线模组（51）、Y轴直线模组（52）和Z轴直线模组（53）；

所述X轴直线模组（51）固定在固定座（4）上，所述Y轴直线模组（52）搭设在X轴直线模组（51）上，所述Z轴直线模组（53）搭设在Y轴直线模组（52）上，所述磁性数字微流体芯片（1）安装在Z轴直线模组（53）上。

7.根据权利要求4所述的一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，所述固定座（4）的纵向上设置有两个调节装置（8）；所述上磁铁（2）安装在上方的调节装置（8）上，上方的所述调节装置（8）用于调节上磁铁（2）的高度位置，下方的所述调节装置（8）用于调节下磁铁（3）的高度位置。

8.根据权利要求5所述的一种磁性数字微流体的移动结构，其特征在于，所述XY轴移动平台（6）上安装有调节结构（9），所述XY轴移动平台（6）带动调节结构（9）在一水平面X轴和/或Y轴的方向上移动；所述上磁铁（2）和下磁铁（3）分别安装在调节结构（9）上，所述调节结构（9）用于调节上磁铁（2）和下磁铁（3）所处的高度位置。