[发明专利]紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆

说明书

本发明提出一种紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括当接收到制动指令时，获取目标车辆的行驶信息和后方车辆的行驶信息，并根据后方车辆的行驶信息获取后方车辆的第二车道信息；判断目标车辆的第一车道信息与后方车辆的第二车道信息是否一致；若一致则根据目标车辆的减速度判断目标车辆此次制动是否为紧急制动；若目标车辆此次制动为紧急制动，根据目标车辆的实时车速和实时减速度判断当前紧急制动风险等级；根据目标车辆的当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略。本发明提出的紧急制动方法，在车主紧急刹车时通过监测后方是否有车辆，从而及时发出报警信号以提醒方车辆注意避让，确保车主安全驾驶。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐年升高，交通变得越来越复杂，驾驶员的安全问题也越来越收受到人们的关注。

在车辆行驶过程中，当出现紧急情况时，车主将深踩制动踏板和浅踩制动踏板控制车辆减速，浅踩制动踏板的制动强度较小，车辆减速较慢，后方车辆看到前方车辆的制动灯信号时，通常可以反应及时，深踩制动踏板的制动强度较大，此时车辆处于紧急减速状态，当后方车辆看到前方车辆的制动灯信号时必须要有足够的时间才能反应及时，避免发生追尾事故。

然而，现有技术中，由于高速路上驾驶速度较高，无论是深踩制动踏板还是浅踩制动踏板，只要是触发了车辆制动开关，车尾亮起的制动灯状态都是一样的，无法有效的提醒后车本次刹车是紧急制动还是常规降速，导致后方车辆追尾的可能性很大，存在严重的安全驾驶隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决上述问题。

根据本发明提出的紧急制动方法，应用于车辆的辅助驾驶系统，所述方法包括：

当接收到制动指令时，获取目标车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括车速、减速度以及第一车道信息；

获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；

判断所述目标车辆的第一车道信息与所述后方车辆的第二车道信息是否一致，若否则若否则返回获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；

若是，则根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动；

若所述目标车辆此次制动为紧急制动，根据所述目标车辆的实时车速和实时减速度判断当前紧急制动风险等级；

根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略。

根据上述的紧急制动方法，在车主紧急刹车时通过监测后方是否有车辆，从而及时发出报警信号以提醒方车辆注意避让，确保车主安全驾驶。具体为，当车主正在控制车辆刹车时，分别获取目标车辆的行驶信息和后方车辆的行驶信息，从而分析出目标车辆与后方车辆是否处于同一车道或相邻车道，如果目标车辆和后方车辆处于同一或相邻车道，则根据目标车辆的车速和减速度分析判断目标车辆此次刹车是否为紧急制动，若确认为紧急制动，同时分析此次紧急制动的风险等级，并根据风险等级执行对应的报警策略，以便后方车辆能够及时的避让，避免追尾事故的发生。

进一步地，所述根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动的步骤具体包括：

当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内大于或等于预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为紧急制动；

当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内小于所述预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为普通刹车。

进一步地，所述方法还包括：