[发明专利]紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种紧急制动方法，其特征在于，应用于车辆的辅助驾驶系统，所述方法包括：

当接收到制动指令时，获取目标车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括车速、减速度以及第一车道信息；

获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；

判断所述目标车辆的第一车道信息与所述后方车辆的第二车道信息是否一致，若否则返回获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；

若是，则根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动；

若所述目标车辆此次制动为紧急制动，根据所述目标车辆的实时车速和实时减速度判断当前紧急制动风险等级；

根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略。

2.根据权利要求1所述的紧急制动方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动的步骤具体包括：

当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内大于或等于预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为紧急制动；

当所述目标车辆的减速度小于所述预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为普通刹车。

3.根据权利要求2所述的紧急制动方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据车辆的若干车速和减速度，设定多个紧急制动风险等级；

当V＜V₁，且a≥a₁时，设定为四级风险；

当V₁≤V＜V₂，且a≥a₁时，设定为三级风险；

当V₂≤V＜V₃，且a≥a₁时，设定为二级风险；

当V≥V₃，且a≥a₁时，设定为一级风险；

其中：V表示所述目标车辆制动时的实时车速，V₁表示第一预设车速阀值，V₂表示第二预设车速阀值，V₃表示第三预设车速阀值，a表示所述目标车辆制动时的实时减速度，a₁表示所述预设减速度阀值。

4.根据权利要求2所述的紧急制动方法，其特征在于，所述当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内大于或等于预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为紧急制动的步骤之后还包括：

当所述目标车辆此次制动为紧急制动时，在第一预设时间内向所述目标车辆的防抱死系统发出激活请求以激活所述防抱死系统的危险信号；

接收所述防抱死系统发出的危险信号时，并启动计时器以获取所述危险信号的持续时间。

5.根据权利要求4所述的紧急制动方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略的步骤包括：

若所述当前紧急制动风险等级为一级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行多色交替爆闪，并控制车辆的喇叭鸣响，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；

若所述当前紧急制动风险等级为二级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行双色交替爆闪，并控制车辆的喇叭鸣响，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；

若所述当前紧急制动风险等级为三级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行单色爆闪，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；

若所述当前紧急制动风险等级为四级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内常亮，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀。