[发明专利]路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及具体涉及智能交通技术。具体实现方案为：获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；获取车辆行驶轨迹集合；根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，从中提取缺失道路。本公开实施例可以提高路网数据的准确性。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下，具体涉及一种路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着公路建设数量的不断增加，公路所需养护比例也随之增加，而养护检测任务繁重，大量中低等级公路和城市乡镇道路的养护工作仍缺乏合理的数据支持。因此，低成本、快速化和高质量的路面检测数据成为了数据驱动的新型养护模式的重要前提。

目前，路面养护相关部门采用的智能化巡检方式，主要依靠在车辆上安装激光、雷达和视觉等设备，定期通过人工驾驶相应路段进行路面状态巡检及时上报公路管理部门，公路管理部门针对需要养护的路面进行处理。

发明内容

本公开提供了一种路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种路网缺失道路检测方法，包括：

获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；

获取车辆行驶轨迹集合；

根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，从中提取缺失道路。

根据本公开的另一方面，提供了一种路网缺失道路检测装置，包括：

连通子网络确定模块，用于获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；

行驶轨迹获取模块，用于获取车辆行驶轨迹集合；

缺失道路检测模块，用于根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，从中提取缺失道路。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述的路网缺失道路检测方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任一实施例所述的路网缺失道路检测方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的路网缺失道路检测方法。

本公开实施例可以提高路网数据的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种路网缺失道路检测方法的示意图；

图2是根据本公开实施例的一种路网缺失道路检测方法的示意图；

图3是根据本公开实施例的一种初始连通子网络的示意图；

图4是根据本公开实施例的一种外包多边形的示意图；