[发明专利]异常目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和系统

说明书

本发明提供一种异常目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和系统，其中方法包括：基于待检测场景的音频数据和/或热像数据进行异常识别，确定可疑目标的位置；基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果。本发明提供的异常目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和系统，基于待检测场景的音频数据和/或热像数据进行异常识别，确定可疑目标的位置，可以初步筛选出存在异常的可疑目标的位置，再结合该待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及可疑目标的位置，可以辨别可疑目标是待检测对象还是环境干扰物，从而削弱环境干扰物对异常目标检测的干扰，提高了检测的准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种异常目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和系统。

背景技术

随着智能设备的发展，利用麦克风阵列、红外探测器等设备监控某一场景内是否存在异常目标的技术得到了普及。其中，利用麦克风阵列技术可以确定是否存在异常声音以及进行声源定位，利用红外探测器可以检测场景内是否存在温度异常的目标。

然而，利用单一传感器数据对场景内的异常目标进行检测容易受到环境的干扰，导致异常目标的检测准确性欠佳。例如，当环境中存在温度较高的干扰物或存在噪声源时，可能会误将该干扰物或噪声源错认为异常目标。

发明内容

本发明提供一种异常目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和系统，用以解决现有技术中异常目标检测准确性欠佳的缺陷。

本发明提供一种异常目标检测方法，包括：

基于待检测场景的音频数据和/或热像数据进行异常识别，确定可疑目标的位置；

基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果。

根据本发明提供的一种异常目标检测方法，所述基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果，包括：

对所述图像数据进行目标检测，得到待检测对象的位置；

将所述可疑目标的位置转换到所述图像数据的图像坐标系下；

确定所述可疑目标转换后的位置与任一待检测对象的位置重合，则确定所述可疑目标为异常目标。

根据本发明提供的一种异常目标检测方法，所述确定所述可疑目标转换后的位置与任一待检测对象的位置重合，包括：

基于所述待检测对象的位置，确定所述待检测对象的包围区域；

确定所述可疑目标转换后的位置在任一待检测对象的包围区域内，则确定所述可疑目标转换后的位置与所述任一待检测对象的位置重合。

根据本发明提供的一种异常目标检测方法，所述基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果，包括：

确定所述可疑目标的位置与任一待检测对象的位置重合，则对所述可疑目标进行多次异常识别，得到所述异常目标检测结果。

根据本发明提供的一种异常目标检测方法，所述对所述可疑目标进行多次异常识别，得到所述异常目标检测结果，包括：

对所述可疑目标进行图像跟踪，得到所述可疑目标的跟踪位置；其中，所述可疑目标处于运动状态；

基于所述可疑目标的跟踪位置处的音频数据和/或热像数据，对所述可疑目标进行多次异常识别，得到所述异常目标检测结果。

根据本发明提供的一种异常目标检测方法，基于待检测场景的音频数据进行异常识别，包括：

基于预设声音判别规则或异常声音识别模型，对所述音频数据进行异常声音识别；