[发明专利]异常目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和系统

权利要求书

1.一种异常目标检测方法，其特征在于，包括：

基于待检测场景的音频数据和/或热像数据进行异常识别，确定可疑目标的位置；

基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的异常目标检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果，包括：

对所述图像数据进行目标检测，得到待检测对象的位置；

将所述可疑目标的位置转换到所述图像数据的图像坐标系下；

确定所述可疑目标转换后的位置与任一待检测对象的位置重合，则确定所述可疑目标为异常目标。

3.根据权利要求2所述的异常目标检测方法，其特征在于，所述确定所述可疑目标转换后的位置与任一待检测对象的位置重合，包括：

基于所述待检测对象的位置，确定所述待检测对象的包围区域；

确定所述可疑目标转换后的位置在任一待检测对象的包围区域内，则确定所述可疑目标转换后的位置与所述任一待检测对象的位置重合。

4.根据权利要求1所述的异常目标检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果，包括：

确定所述可疑目标的位置与任一待检测对象的位置重合，则对所述可疑目标进行多次异常识别，得到所述异常目标检测结果。

5.根据权利要求4所述的异常目标检测方法，其特征在于，所述对所述可疑目标进行多次异常识别，得到所述异常目标检测结果，包括：

对所述可疑目标进行图像跟踪，得到所述可疑目标的跟踪位置；其中，所述可疑目标处于运动状态；

基于所述可疑目标的跟踪位置处的音频数据和/或热像数据，对所述可疑目标进行多次异常识别，得到所述异常目标检测结果。

6.根据权利要求1至5任一项所述的异常目标检测方法，其特征在于，基于待检测场景的音频数据进行异常识别，包括：

基于预设声音判别规则或异常声音识别模型，对所述音频数据进行异常声音识别；

其中，所述异常声音识别模型是基于样本音频数据以及所述样本音频数据的样本异常声音识别结果训练得到的。

7.根据权利要求1至5任一项所述的异常目标检测方法，其特征在于，基于待检测场景的音频数据进行异常识别，包括：

基于待检测对象的声音频率范围，对所述音频数据进行滤波，得到目标音频数据；

或，基于声音提取模型，提取所述音频数据中属于待检测对象的目标声音，得到目标音频数据；

基于所述目标音频数据进行异常识别；

其中，所述声音提取模型是基于样本混合音频数据以及所述样本混合音频数据的样本混合比例数据训练得到的；所述样本混合比例数据中包含所述样本混合音频数据中每一频点对应的目标声音频率所占比例。

8.一种异常目标检测装置，其特征在于，包括：

异常识别单元，用于基于待检测场景的音频数据和/或热像数据进行异常识别，确定可疑目标的位置；

检测结果确定单元，用于基于所述待检测场景的图像数据中待检测对象的位置，以及所述可疑目标的位置，确定异常目标检测结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述异常目标检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述异常目标检测方法的步骤。

11.一种异常目标检测系统，其特征在于，包括处理器、图像采集装置，以及音频采集装置和/或热像采集装置；

所述图像采集装置用于采集待检测场景的图像数据，并将所述图像数据传输至所述处理器；

所述音频采集装置用于采集所述待检测场景的音频数据，并将所述音频数据传输至所述处理器；

所述热像采集装置用于采集所述待检测场景的热像数据，并将所述热像数据传输至所述处理器；

所述处理器用于执行如权利要求1至7任一项所述异常目标检测方法的步骤。