[发明专利]一种自动上线装置和空调控制器组装生产线

说明书

本发明公开了一种自动上线装置和空调控制器组装生产线。其中自动上线装置包括：机架、物料承载构件、升降推送部、取料上料部和上线输送部；物料承载构件设置在机架内，其内部在竖直方向上分层设置有多个托盘，托盘内放置有多个物料，且各分层内设置有托盘放置位置和托盘上料位置；升降推送部设置在机架上靠近托盘放置位置的一侧，用于以升降的方式将各分层内的托盘从托盘放置位置推送到托盘上料位置；取料上料部设置在机架上靠近托盘上料位置的顶部，用于从位于托盘上料位置上的托盘上获取物料，并将物料放置到上线输送部上；上线输送部，用于对接收到的物料进行上线输送。上述自动上线装置实现了物料上线的自动化，并实现了托盘的回收周转。

技术领域

本发明涉及空调制造技术领域，特别涉及一种自动上线装置和空调控制器组装生产线。

背景技术

随着中国制造业的逐步进步，自动化转型成为各大制造业发展的主要趋势。各大企业通过优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，以达到降低劳动力成本并实现自动化生产的目的。目前国内各大空调公司的控制器生产和组装都引入了自动化生产设备，但空调外机控制器所需的散热器物料是人工手动放置在缓存皮带线上，再由缓存皮带线输送至组装位置，整个过程操作繁琐，员工费时费力，劳动强度大，效率慢，影响其他自动化设备功用的发挥，制约了生产效率的提升；且人工手动上料容易污染散热器，散热器堆叠使得散热片变形倒片，降低了散热器以及控制器的质量。

发明内容

本发明提供一种自动上线装置和空调控制器组装生产线，用于至少解决一个上述技术问题。

本发明的一方面提供一种自动上线装置，所述自动上线装置包括：机架、物料承载构件、升降推送部、取料上料部和上线输送部；其中，

所述物料承载构件设置在所述机架上，其内部在竖直方向上分层设置有多个托盘，所述托盘内放置有多个物料，且各所述分层内设置有托盘放置位置和托盘上料位置；

所述升降推送部设置在所述机架上靠近所述托盘放置位置的一侧，用于以升降的方式将各所述分层内的托盘从所述托盘放置位置推送到所述托盘上料位置；

所述取料上料部设置在所述机架上靠近所述托盘上料位置的顶部，用于从位于所述托盘上料位置上的所述托盘上获取所述物料，并将所述物料放置到所述上线输送部上；

所述上线输送部，用于对接收到的所述物料进行上线输送。

可选的，所述机架包括结构框架和多个可调节脚杯，各所述可调节脚杯设置在所述结构框架的底部。

可选的，所述物料承载构件为上料工装车，所述上料工装车的各所述分层由水平导轨形成，所述托盘滑动连接在所述水平导轨上。

可选的，所述上料工装车包括车轮、固定插销、车体和工装车限位架，所述车轮固定在所述车体底部，且所述车轮置于所述工装车限位架中间，所述工装车限位架用于限定所述上料工装车在所述机架上的位置，所述固定插销用于将所述上料工装车固定在所述机架上。

可选的，所述升降推送部包括设置在所述机架上的升降组件以及设置在所述升降组件上的推送组件，所述升降组件包括在竖直方向上设置的直线移动机构，所述推送组件包括水平推送件。

可选的，所述直线移动机构包括驱动电机、减速机、传动轴、轴承座、同步带轮、同步带、同步带连接板、同步带惰轮和惰轮支架；所述驱动电机、所述减速机、所述轴承座固定于所述机架的底部，所述惰轮支架固定于所述机架的顶部，所述传动轴依次连接所述减速机、所述轴承座和所述同步带轮，所述同步带惰轮固定于惰轮支架上，所述同步带连接板固定在所述同步带上；

所述水平推送件包括推送气缸，所述推送气缸固定在所述同步带连接板上。