[发明专利]一种自动上线装置和空调控制器组装生产线

权利要求书

1.一种自动上线装置，其特征在于，所述自动上线装置包括：机架、物料承载构件、升降推送部、取料上料部和上线输送部；其中，

所述物料承载构件设置在所述机架上，其内部在竖直方向上分层设置有多个托盘，所述托盘内放置有多个物料，且各所述分层内设置有托盘放置位置和托盘上料位置；

所述升降推送部设置在所述机架上靠近所述托盘放置位置的一侧，用于以升降的方式将各所述分层内的托盘从所述托盘放置位置推送到所述托盘上料位置；

所述取料上料部设置在所述机架上靠近所述托盘上料位置的顶部，用于从位于所述托盘上料位置上的所述托盘上获取所述物料，并将所述物料放置到所述上线输送部上；

所述上线输送部，用于对接收到的所述物料进行上线输送。

2.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述机架包括结构框架和多个可调节脚杯，各所述可调节脚杯设置在所述结构框架的底部。

3.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述物料承载构件为上料工装车，所述上料工装车的各所述分层由水平导轨形成，所述托盘滑动连接在所述水平导轨上。

4.根据权利要求3所述的自动上线装置，其特征在于，所述上料工装车包括车轮、固定插销、车体和工装车限位架，所述车轮固定在所述车体底部，且所述车轮置于所述工装车限位架中间，所述工装车限位架用于限定所述上料工装车在所述机架上的位置，所述固定插销用于将所述上料工装车固定在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述升降推送部包括设置在所述机架上的升降组件以及设置在所述升降组件上的推送组件，所述升降组件包括在竖直方向上设置的直线移动机构，所述推送组件包括水平推送件。

6.根据权利要求5所述的自动上线装置，其特征在于，所述直线移动机构包括驱动电机、减速机、传动轴、轴承座、同步带轮、同步带、同步带连接板、同步带惰轮和惰轮支架；所述驱动电机、所述减速机、所述轴承座固定于所述机架的底部，所述惰轮支架固定于所述机架的顶部，所述传动轴依次连接所述减速机、所述轴承座和所述同步带轮，所述同步带惰轮固定于惰轮支架上，所述同步带连接板固定在所述同步带上；

所述水平推送件包括推送气缸，所述推送气缸固定在所述同步带连接板上。

7.根据权利要求6所述的自动上线装置，其特征在于，所述推送组件还包括升降导杆、升降轴承、移动连接板，所述升降导杆固定在所述机架上，所述升降轴承固定在所述移动连接板上并与所述升降导杆滑动连接，所述推送气缸固定在所述移动连接板上，且所述移动连接板与所述同步带连接板固定。

8.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述取料上料部包括平移组件和升降组件，所述平移组件用于根据物料的位置移动所述升降组件，所述升降组件用于获取所述物料并将其放置到所述上线输送部上。

9.根据权利要求8所述的自动上线装置，其特征在于，所述平移组件包括平移模组、横梁支架、滑块和滑轨，所述平移模组和所述滑轨分别固定在所述机架上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述横梁支架固定在所述滑块上，在所述平移模组的驱动下沿所述滑轨移动；

所述升降组件连接在所述横梁支架上，包括伺服电机、驱动同步带轮、导向轮、升降取料组件和电机固定板，所述伺服电机、所述驱动同步带轮及所述导向轮固定在所述电机固定板上，所述电机固定板连接在所述横梁支架上；所述升降取料组件包括升降同步带、升降杆和吸盘，所述升降同步带连接在所述驱动同步带轮及所述导向轮上，所述吸盘固定在所述升降杆的末端，所述升降同步带固定在所述升降杆侧面，所述伺服电机通过所述升降同步带带动所述升降杆上下移动。

10.根据权利要求9所述的自动上线装置，其特征在于，所述平移组件还包括左右移位气缸，所述左右移位气缸的固定端与所述横梁支架固定连接，所述左右移位气缸的移动端与所述电机固定板连接，所述电机固定板滑动连接在所述横梁支架上。