[发明专利]设备定位方法和装置

说明书

本申请公开了一种设备定位方法和装置，其中方法包括：移动设备在预设第一数量个采集点，采集与目标设备之间的定位测量参数，并与所述固定设备进行超宽带(UWB)通信，基于所述UWB通信，采用UWB定位方法，确定所述移动设备在所述采集点的坐标；其中，坐标系的原点基于所述固定设备的位置设置，所述定位测量参数包括接收信号强度指示(RSSI)值或到达角度测距(AOA)到达角度；基于所述定位测量参数和所述坐标，确定所述目标设备在所述坐标系中的坐标。采用本申请，可以灵活、便捷地实现设备的准确定位，且实现成本低。

技术领域

本发明涉及无线定位技术，特别是涉及一种设备定位方法和装置。

背景技术

定位技术，就是指在室内环境下确定终端在某种参考坐标系中的位置。随着移动通信、无线传感器网络技术的发展，定位技术已经成为一个非常活跃的研究领域，定位技术可以用于资产定位、人员追踪。各种基于位置服务的应用场景对室内定位技术都有着极大的需求。

目前有很多无线定位技术，如超宽带(UWB)定位、蓝牙定位、Wifi定位、红外线定位、超声波定位以及Zigbee定位。其中，UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，对信道衰落(如多径、非视距等信道)不敏感、具备极强的抗干扰能力、穿透性较强，具有很高的定位准确度和精度(误差在5cm内，距离在100米内)。但是UWB部署成本高，目前主要用在手机、电视、追踪器上，还没有普及到大部分终端设备。

目前市场上常用的一种定位方法是：网络侧基于接收信号强度指示(RSSI)定位原理，确定目标设备在系统中的位置。

发明人在实现本发明的过程中发现：上述网络侧对目标设备的定位方法存在实现成本高、操作繁琐、应用灵活性差等问题。下面以蓝牙设备的定位方法为例，对上述问题的具体存在原因分析如下：

图1为现有网络侧对标签设备的定位方法示意图。如图1所示，现有方法需要在室内部署若干蓝牙网关，蓝牙网关接收到标签设备(即具有定位标签的设备)的RSSI值传给服务器，定位服务器根据RSSI模型，计算蓝牙网关与标签设备之间的距离{d1，d2，d3，d4}，结合蓝牙网关的位置，通过三边(或多边)测距定位算法计算得到标签设备的位置(x，y，z)。

具体的RSSI模型为：

其中，d为计算所得距离；K_RSSI为接收信号强度(负值)；A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度；n为环境衰减因子。

三边(或多边)测距定位算法：求解下述方程组获得(x，y，z)。

(x-x₁)²+(y-y₁)²+(z-z₁)²＝d₁²

(x-x₂)²+(y-y₂)²+(z-z₂)²＝d₂²

(x-x₃)²+(y-y₃)²+(z-z₃)²＝d₃²

(x-x₄)²+(y-y₄)²+(z-z₄)²＝d₄²

由此可见，现有的网络侧对无线通信设备的定位方法由于需要依赖于部署定位网络，使得在对目标设备进行定位之前必须先部署相应的定位网络，从而导致存在：实现繁琐、成本高以及应用灵活性差等问题。

发明内容