[发明专利]设备定位方法和装置

权利要求书

1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：

移动设备在预设第一数量个采集点，采集与目标设备之间的定位测量参数，并与所述固定设备进行超宽带UWB通信，基于所述UWB通信，采用UWB定位方法，确定所述移动设备在所述采集点的坐标；其中，坐标系的原点基于所述固定设备的位置设置，所述定位测量参数包括接收信号强度指示RSSI值或到达角度测距AOA到达角度；

基于所述定位测量参数和所述坐标，确定所述目标设备在所述坐标系中的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位测量参数为RSSI值时，所述第一数量大于等于3，所述确定所述目标设备在所述坐标系统中的坐标包括:

基于所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值，计算所述移动设备在所述采集点与所述目标设备之间的距离；

基于所述距离和所述坐标，确定所述目标设备在所述坐标系中的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

移动设备在所述第一数量个采集点，采集与所述固定设备之间的RSSI值；

基于所述UWB通信，采用UWB测距方法，确定所述移动设备在所述采集点与所述固定设备之间的距离；

所述计算所述移动设备在所述采集点与所述目标设备之间的距离包括：

基于所述移动设备与所述固定设备之间的所述RSSI值和所述距离，拟合当前环境的无线衰减因子n；

基于所述无线衰减因子n和所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值，计算所述移动设备在所述采集点与所述目标设备之间的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述坐标，确定所述目标设备的在所述坐标系的坐标包括：

基于所述移动设备在所述采集点的坐标、所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值，按照相邻采集点中优先选择具有高可信度采集点的原则，从所述采集点中选择预设第二数量个采集点作为参考点；其中，任意两个参考点之间的距离大于预设的相邻距离阈值；所述第二数量大于等于3；

基于所述参考点的坐标和所述移动设备在所述参考点与所述目标设备之间的距离，计算所述目标设备的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述采集点中选择预设第二数量个采集点作为参考点包括：

步骤a1、根据所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值和用户在采集点的停留时间，按照RSSI值越大可信度越高和/或所述停留时间越长可信度越高的原则，确定所述采集点的可信度；

步骤a2、按照所述可信度的降序，对所述采集点排序，得到采集点队列；

步骤a3、从所述采集点队列中取出一个采集点，作为当前的候选参考点；

步骤a4、判断当前的候选参考点是否与当前已选择的每个参考点之间的距离均大于所述相邻距离阈值，如果是，则将当前的候选参考点作为参考点；

步骤a5、如果当前的参考点数量小于所述第二数量，则返回步骤a2。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位测量参数为AOA到达角度时，所述第一数量大于等于2。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集之前，所述方法进一步包括：

当所述移动设备检测到蓝牙设备查找功能开启时，通知用户从当前搜索到的可连接无线设备列表中，选择待查找的目标蓝牙设备作为所述目标设备；通知所述用户将所述移动设备分别移动到所述第一数量个采集点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标设备在所述坐标系中的坐标之后，所述方法进一步包括：

基于所述目标设备在所述坐标系中的坐标和当前所述固定设备在地图中的位置，确定所述目标设备在所述地图中的位置并标识。