[发明专利]洗衣机矫正模糊称重的控制方法及洗衣机

说明书

本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法及洗衣机，洗衣机矫正模糊称重的控制方法包括以下步骤：获取电机的转动功率，根据负载重量‑转动功率曲线获取与所述转动功率对应的负载重量；获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量；获取洗衣机内由于负载的重心位置引起的重心重量；根据公式：负载检测重量＝负载重量‑偏心重量‑重心重量，以获得所述负载检测重量。该洗衣机矫正模糊称重的控制方法，能够实现精准模糊称重，避免由于负载偏心以及负载重心位置的影响。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法及洗衣机。

背景技术

随着波轮洗衣机用户群的不断增大，自动化感应技术应用越来越多，模糊称重作为一个自动感应技术被越来越多产品应用，目前应用的测试方案就是洗涤进水之前，通过脱水过程或者洗涤正反转感应电机对负载的输出功率大小，通过功率大小来转化相应的电信号，来区分负载的多少。但是由于负载在左右搅拌的过程中，存在与桶壁的摩擦，无形中就增加了负载，造成对负载检测的不准确；另外一种方案，通过脱水过程离心甩来感应负载，虽然解决了洗涤正反转检测时因负载与筒壁之间的摩擦存在的误感应，但是偏心和负载重心位置影响检测称重的精度。因此，亟需设计一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法，能够避免偏心以及负载重心位置影响检测称重的精度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法及洗衣机，模糊称重较为精确，避免偏心以及负载重心位置的影响。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法，包括以下步骤：在洗衣机处于脱水模式下获取以下参数：

获取电机的转动功率，根据负载重量-转动功率曲线获取与所述转动功率对应的负载重量；

获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量；

获取洗衣机内由于负载的重心位置引起的重心重量；

根据公式：负载检测重量＝负载重量-偏心重量-重心重量，以获得所述负载检测重量。

该洗衣机矫正模糊称重的控制方法，通过获取电机的转动功率，根据负载重量-转动功率曲线获取于转动功率对应的负载重量；获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量以及由于负载的重心位置引起的重心重量，根据公式：负载检测重量＝负载重量-偏心重量-重心重量，以获得负载检测重量，从而能够实现精准模糊称重，避免由于负载偏心以及负载重心位置的影响。

作为上述洗衣机矫正模糊称重的控制方法的一种优选方案，所述获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量包括以下步骤：

将电机的周向运转均分为N段，每段运转均对应转动时间，获取N段运转对应的转动时间中的最大转动时间和最小转动时间，并求取两者的差值，以获得时间差；

根据时间差-偏心曲线以及所述偏心-负载重量曲线，以获得与所述时间差对应的偏心重量。

由于负载的偏心程度不同，导致电机运转周向运转的最大运转时间和最小运转时间的时间差不同，通过检测时间差，根据时间差-偏心曲线以及偏心-负载重量曲线，以便于获得与时间差对应的偏心重量。

作为上述洗衣机矫正模糊称重的控制方法的一种优选方案，所述时间差-偏心曲线以及偏心-负载重量曲线均存储于所述洗衣机内。

将时间差-偏心曲线以及偏心-负载重量曲线均存储于洗衣机内，以便于洗衣机在模糊称重时进行调用。

作为上述洗衣机矫正模糊称重的控制方法的一种优选方案，所述电机转动多圈，获取所述电机运转每圈的最大转动时间和最小转动时间的差值，将多圈的所述差值求取平均值，所述平均值为所述时间差。