[发明专利]洗衣机矫正模糊称重的控制方法及洗衣机在审
| 申请号： | 202110793516.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113529338A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张皓钧;姜同春;李福军;张爽 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/32 | 分类号： | D06F33/32;D06F103/04;D06F103/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 梁佳强 |
| 地址： | 266101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗衣机 矫正 模糊 称重 控制 方法 | ||
1.一种洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在洗衣机处于脱水模式下获取以下参数：
获取电机的转动功率，根据负载重量-转动功率曲线获取与所述转动功率对应的负载重量；
获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量；
获取洗衣机内由于负载的重心位置引起的重心重量；
根据公式：负载检测重量＝负载重量-偏心重量-重心重量，以获得所述负载检测重量。
2.根据权利要求1所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机内由于负载偏心引起的偏心重量包括以下步骤：
将电机的周向运转均分为N段，每段运转均对应转动时间，获取N段运转对应的转动时间中的最大转动时间和最小转动时间，并求取两者的差值，以获得时间差；
根据时间差-偏心曲线以及偏心-负载重量曲线，以获得与所述时间差对应的偏心重量。
3.根据权利要求2所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，所述时间差-偏心曲线以及所述偏心-负载重量曲线均存储于所述洗衣机内。
4.根据权利要求2所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，所述电机转动多圈，获取所述电机运转每圈的最大转动时间和最小转动时间的差值，将多圈的所述差值求取平均值，所述平均值为所述时间差。
5.根据权利要求1所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，获取洗衣机内由于负载的重心位置引起的重心重量包括以下步骤：
获取电机的转速由V1降至V2所需要的降速时间，其中V1大于V2；
根据降速时间-重心重量曲线，以获取所述降速时间对应的重心重量。
6.根据权利要求5所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，所述洗衣机内存储有所述降速时间-重心重量曲线。
7.根据权利要求5所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，所述时间-重量曲线的获取通过以下步骤：
获取电机的转速由V1降至V2所需要的时间t1，获取洗衣机内的负载重量G1；
根据公式：重心重量＝(G1-G0)/(t1-t0)，获得所述重心重量；其中，G0为负载重心位于内筒半径的1/2处对应的负载重量，t0为负载重心位于内筒半径的1/2处电机转速由V1降至V2所需要的时间t0；
根据所述降速时间获得对应的重心重量，以得出所述时间-重心重量曲线。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法，其特征在于，所述洗衣机内存储有负载重量-转动功率曲线。
9.一种洗衣机，其特征在于，采用上述权利要求1-8中任一项所述的洗衣机矫正模糊称重的控制方法。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。
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