[发明专利]一种移动便携式自动化剪切仪

权利要求书

1.一种移动便携式自动化剪切仪，其特征在于：包括平衡底座(101)、中部测量外壳(102)和上部蜗轮驱动外壳(103)，所述平衡底座(101)下方底部固定安装有固定底座(104)，所述固定底座(104)上固定安装有平衡套管(105)，所述平衡套管(105)内置下部剪切刀头(106)，所述下部剪切刀头(106)上端延伸至中部测量外壳(102)内部，所述平衡底座(101)外侧面上活动安装有三组固定底座(104)，所述固定底座(104)内侧面中部与上拔力驱动机构活动连接，所述平衡底座(101)内部固定安装有上拔力驱动机构；

所述上拔力驱动机构上端与中部测量外壳(102)下表面固定连接，所述中部测量外壳(102)内部固定安装有压力测量装置，所述下部剪切刀头(106)上端延伸至压力测量装置内部并与压力测量装置螺纹连接，所述中部测量外壳(102)前侧面上中部设置有中控显示屏(107)，所述中部测量外壳(102)前侧面上中部位于中控显示屏(107)下方设置有操作面板(108)；

所述中部测量外壳(102)上表面与上部蜗轮驱动外壳(103)下表面固定连接，所述上部蜗轮驱动外壳(103)内部固定安装有蜗轮驱动机构，所述下部剪切刀头(106)上端通过压力测量装置后延伸至蜗轮驱动机构内部并与蜗轮驱动机构啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动便携式自动化剪切仪，其特征在于：所述蜗轮驱动机构包括：伺服电机(201)和蜗轮驱动轮(202)，所述上部蜗轮驱动外壳(103)内部固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)主轴前端与蜗轮驱动轮(202)后端轴心固定连接，所述蜗轮驱动轮(202)前端与上部蜗轮驱动外壳(103)内壁活动连接，所述下部剪切刀头(106)上端与蜗轮驱动轮(202)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动便携式自动化剪切仪，其特征在于：所述压力测量装置包括：转动套筒(301)、轴向压力传感器(302)、侧向压力传感器(303)和连接弓型块(304)，所述中部测量外壳(102)中心活动套接有转动套筒(301)，所述转动套筒(301)内部螺纹套接有下部剪切刀头(106)中部，所述转动套筒(301)上下两侧固定安装有轴向压力传感器(302)，所述转动套筒(301)中部固定安装有三组侧向压力传感器(303)，所述侧向压力传感器(303)内侧与下部剪切刀头(106)中部外壁活动连接，所述侧向压力传感器(303)外部与连接弓形块(304)靠内一端固定连接，所述连接弓形块(304)靠外一端与中部测量外壳(102)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动便携式自动化剪切仪，其特征在于：上拔力驱动机构包括：驱动液压杆(501)、承压弹簧(502)、驱动杆(503)和连接杆(504)，所述平衡底座(101)内部固定安装有三组驱动液压杆(501)，所述驱动液压杆(301)上端与中部测量外壳(102)下表面固定连接，所述中部测量外壳(102)内部位于每条边的中部固定安装有承压弹簧(502)，所述承压弹簧(502)下端与驱动杆(503)上端固定连接，所述驱动杆(503)下端通过转轴与连接杆(504)上端活动连接，所述连接杆(504)下端通过转轴与固定底座(104)内侧面中部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动便携式自动化剪切仪，其特征在于：所述固定底座(104)下端左右两侧与平衡底座(101)内壁通过扭力弹簧(601)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动便携式自动化剪切仪，其特征在于：所述固定底座(104)上设置有安装固定插销的固定孔(602)。

7.根据权利要求1所述的一种移动便携式自动化剪切仪，其特征在于：所述移动便携式自动化剪切仪还设置有与固定底座(104)相适配的外部固定平台(109)。