[发明专利]路怒检测方法和设备

说明书

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种路怒检测方法和设备。其中，上述方法包括：获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；确定驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据分别对应的评分值；对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；如果驾驶员状态指数大于路怒阈值，且驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成预警消息；如果驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于第二阈值，则根据车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制。本发明实施例提供的路怒检测方法和设备具有更高的判断准确率。

【技术领域】

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种路怒检测方法和设备。

【背景技术】

驾驶员在路怒状态下驾驶车辆，可能会影响行车安全。目前检测驾驶员是否在路怒状态下开车的方式可以是：采用驾驶员监控系统(Driver Monitoring System，DMS)监控驾驶员表情，如果判断驾驶员表情为愤怒状态，则对驾驶员进行预警，以提醒驾驶员注意安全驾驶。但是，仅凭借驾驶员表情来判断驾驶员是否存在危险驾驶行为是不足的。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种路怒检测方法和设备，通过对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据进行综合分析，判断驾驶员是否因处于路怒状态而产生危险驾驶行为。相较于仅凭借驾驶员表情来判断驾驶员是否存在危险驾驶行为的路怒检测方案，本发明实施例具有更高的判断准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种路怒检测方法，所述方法应用于处理单元，包括：

获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；

确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；

对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；

如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；

如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制。

其中一种可能的实现方式中，

获取驾驶员情绪数据，包括：从驾驶员监控系统DMS获取驾驶员表情状态，以及从语音识别系统获取驾驶员语音信息；

获取车辆行驶状态数据，包括：从高级驾驶辅助系统ADAS获取车道偏移预警LDW、前方碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB和道路偏移保护RDP 的触发次数；以及从电子稳定控制系统ESC获取车辆动态控制VDC、牵引力控制系统TCS和防抱死制动系统ABS的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率；

获取驾驶员操纵数据，包括从整车控制单元VCU或发动机管理系统EMS 获取油门开度变化率，以及从电子助力转向系统EPS获取方向盘转角速率：

获取车辆所处道路信息，包括：从车载导航系统获取车辆所处道路限速信息。

其中一种可能的实现方式中，确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值，包括；

根据所述驾驶员表情状态确定驾驶员表情评分：

根据所述驾驶员语音信息的语速和敏感词汇数量确定驾驶员声音评分；

根据所述LDW、FCW、AEB和RDP的触发次数确定ADAS预警评分；

根据所述VDC、TCS和ABS的触发次数确定ESC触发评分；