[发明专利]一种辅助驾驶系统及车辆

说明书

本发明公开了一种辅助驾驶系统及车辆，包括：车辆姿态检测单元、摄像单元、处理单元和显示单元，其中，车辆姿态检测单元，用于在车辆启动后实时检测车辆的行驶状态，获取车辆姿态检测信号；处理单元，具有第一接口、第二接口和第三接口；其中，处理单元通过第一接口与车辆姿态检测单元连接，用于接收车辆姿态检测单元输出的车辆姿态检测信号，并通过第二接口接收与车辆姿态检测信号对应的摄像单元获取的影像数据；显示单元，与处理单元的第三接口连接，用于接收并显示影像数据。本发明可以解决了现有技术中无法根据汽车的行驶姿态自动显示相关摄像头获取的影像的技术问题。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术，具体而言，涉及一种辅助驾驶系统及车辆。

背景技术

由于汽车结构及行车环境的原因，驾驶员视线存在各种盲区，并不能看到车身周边的所有情况。因此，在倒车或停车场景中，通常利用摄像头或者雷达来显示和探测周边环境，以辅助驾驶员的驾驶行为。

在有些上下坡度较大的道路上或者转向行驶的情况下，会出现一些视线盲区，对驾驶安全非常不利。现有的一种采用超声波雷达检测的方案，在车身外部安装多个超声波传感器，通过雷达发射信号碰到物体后的返回信号来探测车辆周边的物体，并通过一些警报声对驾驶员进行提示，但这种方案只能检测是否有物体存在以及反映物体的距离信息，不具有实时的影像，不能完全反映真实的车辆外部环境，也不能判断具体是什么物体。

因此，有必要提出一种辅助驾驶技术，能够根据汽车的行驶姿态自动显示相关摄像头获取的影像，以实现对视线盲区的监测。

发明内容

本发明实施例提供了一种辅助驾驶系统及车辆，以至少解决了现有技术中无法根据汽车的行驶姿态自动显示相关摄像头获取的影像的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种辅助驾驶系统，包括车辆姿态检测单元、摄像单元、处理单元和显示单元，其中，车辆姿态检测单元，用于在车辆启动后实时检测车辆的行驶状态，获取车辆姿态检测信号；处理单元，具有第一接口、第二接口和第三接口；其中，处理单元通过第一接口与车辆姿态检测单元连接，用于接收车辆姿态检测单元输出的车辆姿态检测信号，并通过第二接口接收与车辆姿态检测信号对应的摄像单元获取的影像数据；显示单元，与处理单元的第三接口连接，用于接收并显示影像数据。

可选地，处理单元还包括第四接口，用于根据车辆姿态检测信号产生启动信号，通过第四接口发送启动信号给摄像单元，控制摄像单元启动。

可选地，辅助驾驶系统还包括盲区检测单元，用于结合车辆姿态检测信号判断车辆的盲区位置，获得盲区检测信号；处理单元根据盲区检测信号确定盲区位置，通过第二接口接收摄像单元获取的与盲区位置对应的影像数据。

可选地，车辆姿态检测信号包括下述至少一项：车辆的垂直角度、水平角度、行驶速度。

可选地，处理单元还包括：将车辆姿态检测信号与预设值进行比较，根据比较结果接收与车辆姿态检测信号对应的摄像单元获取的影像数据。

可选地，车辆姿态检测单元、处理单元、摄像单元和显示单元为分立的部件；或部分集成的部件；或全部集成的部件。

可选地，处理单元还对影像数据进行渲染处理，并将经过处理的3D影像数据通过第三接口发送给显示单元进行显示。

可选地，摄像单元位于车辆的下述至少一个位置：前方、后方、左侧方、右侧方。

可选地，处理器对至少两个相邻位置的摄像单元获取的影像数据进行合成处理。

可选地，车辆姿态检测信号表征下述车辆行驶状态中的至少一项：直行、上坡、下坡、左转、右转、倒车、停车。

可选地，辅助驾驶系统还包括视线检测单元，用于检测驾驶员的视线方向和/或视点位置，获得视线检测信号；处理单元根据视线检测信号产生显示单元开启信号，控制对应的显示单元开启。