[发明专利]一种辅助驾驶系统及车辆

权利要求书

1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括车辆姿态检测单元、摄像单元、处理单元和显示单元，其中，

所述车辆姿态检测单元，用于在车辆启动后实时检测所述车辆的行驶状态，获取车辆姿态检测信号；

所述处理单元，具有第一接口、第二接口和第三接口；其中，所述处理单元通过第一接口与所述车辆姿态检测单元连接，用于接收所述车辆姿态检测单元输出的所述车辆姿态检测信号，并通过所述第二接口接收与所述车辆姿态检测信号对应的所述摄像单元获取的影像数据；

所述显示单元，与所述处理单元的第三接口连接，用于接收并显示所述影像数据。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理单元还包括第四接口，用于根据所述车辆姿态检测信号产生启动信号，通过所述第四接口发送启动信号给所述摄像单元，控制所述摄像单元启动。

3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括盲区检测单元，用于结合车辆姿态检测信号判断车辆的盲区位置，获得盲区检测信号；所述处理单元根据所述盲区检测信号确定盲区位置，并通过所述第二接口接收所述摄像单元获取的与所述盲区位置对应的影像数据。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆姿态检测信号包括下述至少一项：车辆的垂直角度、水平角度、行驶速度。

5.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理单元还包括：将所述车辆姿态检测信号与预设值进行比较，根据比较结果接收与所述车辆姿态检测信号对应的所述摄像单元获取的影像数据。

6.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆姿态检测单元、所述处理单元、所述摄像单元和所述显示单元为分立的部件；或部分集成的部件；或全部集成的部件。

7.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理单元还对所述影像数据进行渲染处理，并将经过处理的3D影像数据通过所述第三接口发送给所述显示单元进行显示。

8.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述摄像单元位于所述车辆的下述至少一个位置：前方、后方、左侧方、右侧方。

9.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理器对至少两个相邻位置的摄像单元获取的影像数据进行合成处理。

10.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆姿态检测信号表征下述车辆行驶状态中的至少一项：直行、上坡、下坡、左转、右转、倒车、停车。

11.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括视线检测单元，用于检测驾驶员的视线方向和/或视点位置，获得视线检测信号；所述处理单元根据所述视线检测信号产生显示单元开启信号，控制对应的所述显示单元开启。

12.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆姿态检测单元包括下述至少一种：惯性传感器、照相机、红外线传感器、雷达、激光雷达、GPS。

13.根据权利要求12所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述惯性传感器包括3轴陀螺仪、3轴加速度仪和3轴磁力仪。

14.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理器对所述影像数据中的障碍物进行检测，获得障碍物检测结果。

15.根据权利要求14所述的辅助驾驶系统，其特征在于，将所述障碍物检测结果传送给显示单元显示或传送给报警装置进行报警提醒。