[发明专利]一种自适应移动手持焊接机

说明书

本发明涉及一种自适应移动手持焊接机，包括焊接机，还包括设置在所述焊接机底端的转向机构、驱动机构、固定连接在所述焊接机顶端的导线收纳机构，所述导线收纳机构包括收纳构件、出线构件，所述导线收纳机构还包括与所述收纳构件、出线构件连接的动力构件，所述出线构件中固定连接有感应构件，通过所述收纳构件的设置，将焊接机的导线进行收纳，通过感应构件的设置，使得导线在出线时，根据导线的偏转方向，向所述转向机构、驱动机构、动力构件发出启动信号，使得所述驱动机构、转向机构带动焊接机向靠近操作人员的方向进行移动，减少了操作人员焊接时由于导线长度不够需要手动移动焊机的麻烦。

【技术领域】

本发明涉及激光焊接领域，具体地说，是一种自适应移动手持焊接机。

【背景技术】

现有的手持激光焊接机通常是由焊接机体连接导线，导线的另一端连接有激光焊接枪组成的，在焊接一些较大型的焊接件时，由于焊接部位的改变，需要移动焊接机或者拉长导线，但是现有的焊接机往往没有配置行进机构，进行移动时较为麻烦，并且导线也是裸露在外部的，容易损坏，因此，亟待设计一种能够方便焊接时进行移动并且对导线保护的焊接机。

【发明内容】

本发明的目的是针对现有技术中焊接机移动较为麻烦并且导线易损坏的问题，提供一种能够方便焊接时进行移动并且对导线保护的焊接机。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种自适应移动手持焊接机，包括焊接机，还包括设置在所述焊接机底端的转向机构、驱动机构，固定连接在所述焊接机顶端的导线收纳机构，所述导线收纳机构包括收纳构件、出线构件，所述导线收纳机构还包括与所述收纳构件、出线构件连接的动力构件，所述出线构件中固定连接有感应构件，所述感应构件与所述转向机构、驱动机构、动力构件电联,所述焊接机的导线缠绕在所述收纳构件上，且贯穿所述出线构件与所述感应构件。

优选的，所述导线收纳机构包括固定连接在所述焊接机顶端的箱体，所述动力构件包括固定连接在所述箱体外侧的电机，所述电机的输出端延伸进入到所述箱体内部，与所述收纳构件连接。

优选的，所述收纳构件包括与所述电机输出端固定连接的圆筒，所述圆筒与所述电机输出端同轴线。

优选的，所述圆筒中开设有开口方向远离所述电机输出端的导线腔，所述圆筒上开设有通孔，所述通孔与所述导线腔连通。

优选的，所述圆筒的两端分别固定套设有限位件。

优选的，所述出线构件包括导向件，所述导向件连接有动力件，所述动力件与所述动力构件连接，所述导向件与所述动力件设置在所述圆筒的同一侧。

优选的，所述导向件包括导向块，所述导向块中开设有导向孔，所述导向孔的轴线垂直于所述圆筒的轴线，所述焊接机的导线贯穿所述导向孔。

优选的，所述感应构件固定连接在所述导向孔中。

优选的，所述箱体上开设有矩形的开口，所述矩形开口的长度大于所述导向件的导向范围。

优选的，所述箱体上固定连接有枪头放置座。

本发明优点在于：

通过所述收纳构件的设置，将焊接机的导线进行收纳，通过感应构件的设置，使得导线在出线时，根据导线的偏转方向，向所述转向机构、驱动机构、动力构件发出启动信号，使得所述驱动机构、转向机构带动焊接机向靠近操作人员的方向进行移动，减少了操作人员焊接时由于导线长度不够需要手动移动焊机的麻烦，同时所述动力构件带动所述收纳构件进行收线，避免导线大量的裸露在外，降低导线损坏的可能性。

【附图说明】

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的导线收纳机构的立体示意图；

图3是本发明的导线收纳机构的结构示意图一；