[发明专利]开放式汽车下线检测测试台调度控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种开放式汽车下线检测测试台调度控制系统，其特征在于，所述系统用于对待检车辆进行下线检测，所述下线检测至少包括驾驶辅助检测，所述系统包括：电检设备、工控机、控制器和标靶，

所述电检设备，用于与所述待检车辆连接，以及根据检测到的输入操作生成对应的第一请求，并将所述第一请求发送至所述工控机，所述第一请求包括控制请求，所述控制请求用于请求所述系统进行针对所述待检车辆的下线检测；

所述工控机，用于在接收到的所述第一请求为所述控制请求的情况下，根据所述控制请求中的请求参数，生成对应于所述控制请求的控制指令，并向所述控制器发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述标靶所需移动到的目标位置；

所述控制器，用于根据接收到的所述控制指令控制所述标靶移动到所述目标位置，并将响应于所述控制指令确定出的第一回复信息发送至所述工控机；

所述工控机，还用于将所述第一回复信息作为接收信息发送至所述电检设备，所述第一回复信息包括对应于所述控制请求的请求标识；

所述电检设备，还用于存储和/或显示接收到的接收信息；

其中，所述工控机还包括：

状态机，用于指示所述系统的当前工作状态，以及在监测到所述系统的工作状态变化且满足对应的状态切换条件的情况下，进行对应于满足的所述状态切换条件的状态机状态切换，以指示所述当前工作状态已变为变化后的工作状态；

其中，所述当前工作状态包括以下工作状态中的任意一种：工作就绪状态、移动完成状态、定位状态、就位状态、调节状态和归位状态；

所述工作就绪状态用于指示所述待检车辆已经就位且已经获取到所述待检车辆的基本信息；

所述移动完成状态用于指示所述标靶已经完成移动；

所述定位状态用于指示所述标靶已经定位；

所述就位状态用于指示所述标靶已经到达目标位置；

所述调节状态用于指示所述标靶的当前位置需要调节；

所述归位状态用于指示所述标靶已经到达初始位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在监测到所述系统的工作状态变化且满足对应的状态切换条件的情况下，进行对应于满足的所述状态切换条件的状态机状态切换，包括以下任意一种操作：

在所述系统当前已完成初始化操作、且基于所述待检车辆的基本信息确定所述待检车辆已经就绪的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至工作就绪状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述工作就绪状态、且所述控制指令已执行完成的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至移动完成状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述移动完成状态、且所述标靶到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至就位状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述移动完成状态、且所述标靶未到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至定位状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述定位状态、且所述标靶未到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至调节状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述调节状态、且所述标靶到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至就位状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述调节状态、且所述标靶未到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至定位状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述就位状态、且针对所述待检车辆的下线检测已完成的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至归位状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述归位状态、需要继续所述待检车辆的下线检测、且对应的所述控制指令已执行完成的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至移动完成状态；

在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述归位状态、无需进行所述待检车辆的下线检测的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至工作就绪状态。