[发明专利]一种基于机器视觉的商品包裹智能分拣方法、系统及计算机存储介质

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的商品包裹智能分拣方法、系统及计算机存储介质，通过将商品包裹在包裹分拣机对应的输送区进行输送时，根据商品包裹对应的包裹类型对当前包裹分拣机输送区的运输速度进行针对性调控，并在包裹分拣机对应的各分拣隔口设置各卸货通道，以此在进行商品包裹分拣时采集商品包裹的运输地址和商品种类，进而据此分析得到商品包裹对应的目标分拣隔口及目标分拣隔口对应的指定卸货通道，从而将该商品包裹分拣到指定卸货通道，实现了对包裹分拣机对应输送区运输速度的灵活调控和对商品包裹的精细化分拣，提高了分拣效率，一方面保障生鲜类或易碎品类包裹的运输品质，另一方面保障了大件包裹的运输稳定度。

技术领域

本发明属于商品包裹分拣技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的商品包裹智能分拣方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

分拣作业是电商商品物流输送中的一项重要环节，随着互联网的快速发展，网购包裹的数量与日剧增，传统的人工分拣方式问题越来越凸显,这种分拣方式不仅需要耗费大量的人力成本,而且效率低下,错误率高。为了解决这个问题,很多物流公司现在都利用包裹分拣机进行包裹自动分拣,大大节约了人力成本，提高了分拣效率。

但是目前物流公司在利用包裹分拣机进行分拣时，由于当前包裹分拣机的分拣功能还不完善，导致在分拣过程中存在一些分拣缺陷，具体如下；

1.目前的包裹分拣主要是根据商品包裹的运输地址不同，将包裹分发至对应的分隔口，进而在对应的分隔口将分拣出来的包裹进行统一装车发货，这种分拣方式过于粗放，导致分拣精细化程度不足，忽略了对商品包裹种类分拣的考虑，当商品包裹种类为生鲜类或易碎品类时，其相对于普通包裹来说，其发货车辆及装车要求是存在差异的，若将其与其他包裹按照统一的发货车辆及装车要求进行装车发货，很大程度会影响该类包裹的运输品质；

2.目前商品包裹在包裹分拣机对应的输送区进行输送时，其输送区的运输速度通常是固定不变的，灵活调控度不够，没有考虑到包裹的类型，当大件包裹和小件包裹均采用统一运输速度进行输送时，若统一的运输速度过快时，对于大件包裹来说，由于其体积、重量大，使得重心高，在输送过程中很有可能因运输速度过快导致重心不稳而跌落；若统一的运输速度过慢时，会导致分拣效率降低，在指定的时间内难以完成规定的分拣量。

综上可见，目前的商品包裹分拣存在灵活调控度不够、分拣精细化程度不足的弊端，使得分拣智能化水平不高，难以满足现在的智能分拣需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种灵活调控度高、分拣精细化程度高的基于机器视觉的商品包裹智能分拣方法、系统及计算机存储介质，能够有效满足现在商品包裹分拣的智能分拣需求。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的第一方面提出一种基于机器视觉的商品包裹智能分拣方法，包括以下步骤：

步骤1.商品包裹类型识别:通过商品包裹类型识别模块在包裹分拣机的分拣入口端设置基本参数检测装置，用于当商品包裹进入分拣入口端时对商品包裹的基本参数进行检测，进而根据检测结果识别包裹类型；

步骤2.当前输送区运输速度调控:通过输送区运输速度自动调控模块根据识别的包裹类型对当前包裹分拣机输送区的运输速度进行调控；

步骤3.间隔包裹输送区运输速度调控:通过输送区运输速度自动调控模块根据识别的上一个进入包裹分拣机入口端的商品包裹对应的包裹类型对下一个商品包裹在输送区的运输速度进行判断调控；

步骤4.商品包裹靠近距离采集:通过商品包裹靠近距离采集模块对包裹分拣机对应输送区内运输的商品包裹采集其距离输送区侧边的靠近距离；

步骤5.商品包裹预警判断:通过分析服务器将采集的商品包裹距离输送边的靠近距离与设定值进行对比，判断是否需要预警；

步骤6.商品包裹预警:通过预警终端对需要预警的商品包裹进行预警；