[发明专利]一种堆垛中心校准装置及校准方法

说明书

本发明涉及堆垛中心校准技术领域，公开了一种堆垛中心校准装置及校准方法。堆垛中心校准装置包括支架、相对设置的第一托架及第二托架、至少两组校准组件；支架的底端设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接有用于放置所述底盖的底板，且所述底盖的中心与所述底板的中心重合；所述第一托架与所述第二托架均可活动地悬设在所述底板的上方；多组所述校准组件均设置在所述支架上并位于所述堆垛的外周，每组所述校准组件均包括相对设置的两个转动件以及分别与两个所述转动件摆动连接的两个校准杆，且所述转动件的长度方向、所述校准杆的长度方向与所述堆垛的高度方向重合。有益效果为：能够较为准确地将堆垛的中心线校准为竖直直线，且省时省力。

技术领域

本发明涉及堆垛中心校准技术领域，尤其涉及一种堆垛中心校准装置及校准方法。

背景技术

底盖在存放的过程中，为了节约放置空间，通常需要将各个底盖从下至上依次叠放以形成堆垛。随着不断叠放，堆垛的整体高度逐渐增高，而高度较高的堆垛由于重心不稳，很容易发生倾斜而使整个堆垛发生倒塌。

为了解决以上问题，在每次叠放底盖后，均需要通过人工的方式进行手动校准，以使形成的堆垛的上下笔直，从而将堆垛的中心线校准为竖直直线；但通过人工手动校准的方式不仅费时费力，工作效率较低，且由于人工作业均具有误差性，不能准确地保证堆垛的中心线校准为竖直直线，其校准精度较差。

因此，亟需一种堆垛中心校准装置及校准方法，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种堆垛中心校准装置，能够较为准确地将堆垛的中心线校准为竖直直线，且省时省力及工作效率较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种堆垛中心校准装置，其用于校准由多个底盖上下叠设形成的堆垛的中心线，包括：

支架，其底端设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接有用于放置所述底盖的底板，且所述底盖的中心与所述底板的中心重合；

相对设置的第一托架及第二托架，所述第一托架与所述第二托架均可活动地悬设在所述底板的上方；

至少两组校准组件，多组所述校准组件均设置在所述支架上并位于所述堆垛的外周，每组所述校准组件均包括相对设置的两个转动件以及分别与两个所述转动件摆动连接的两个校准杆，且所述转动件的长度方向、所述校准杆的长度方向与所述堆垛的高度方向重合；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述底板竖直向上移动，以将所述底盖移动至所述第一托架及所述第二托架上以形成所述堆垛，转动所述转动件以带动所述校准杆摆动并抵接至所述堆垛，从而使所述校准杆能够从所述堆垛的外周相互挤动所述堆垛，以将所述堆垛的中心线校准为竖直直线。

优选地，所述校准组件还包括：

两个连接组件，一个所述连接组件用于连接一个所述转动件和一个所述校准杆，以使所述转动件转动能够带动所述连接组件转动，以带动所述校准杆摆动。

优选地，每个所述连接组件均包括两个连接件，两个所述连接件分别位于所述校准杆的两端，且所述连接件的一端固定穿设在所述转动件的外侧，另一端固定穿设在所述校准杆的端部。

优选地，所述校准组件还包括：

第二驱动件，其设置在所述支架的顶端，所述第二驱动件分别与两个所述转动件驱动连接，以用于驱动所述转动件转动。

优选地，所述第二驱动件为电缸。

优选地，所述校准组件还包括：

中间组件，其一端与所述电缸驱动连接，另一端分别与两个所述转动件连接，所述电缸带动所述中间组件运动，以带动所述转动件转动。

优选地，所述中间组件包括：