[发明专利]一种堆垛中心校准装置及校准方法

权利要求书

1.一种堆垛中心校准装置，其用于校准由多个底盖上下叠设形成的堆垛(5)的中心线，其特征在于，包括：

支架(1)，其底端设置有第一驱动件(2)，所述第一驱动件(2)驱动连接有用于放置所述底盖的底板(3)，且所述底盖的中心与所述底板(3)的中心重合；

相对设置的第一托架及第二托架，所述第一托架与所述第二托架均可活动地悬设在所述底板(3)的上方；

至少两组校准组件(4)，多组所述校准组件(4)均设置在所述支架(1)上并位于所述堆垛(5)的外周，每组所述校准组件(4)均包括相对设置的两个转动件(41)以及分别与两个所述转动件(41)摆动连接的两个校准杆(42)，且所述转动件(41)的长度方向、所述校准杆(42)的长度方向与所述堆垛(5)的高度方向重合；

其中，所述第一驱动件(2)用于驱动所述底板(3)竖直向上移动，以将所述底盖移动至所述第一托架及所述第二托架上以形成所述堆垛(5)，转动所述转动件(41)以带动所述校准杆(42)摆动并抵接至所述堆垛(5)，从而使所述校准杆(42)能够从所述堆垛(5)的外周相互挤动所述堆垛(5)，以将所述堆垛(5)的中心线校准为竖直直线。

2.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)还包括：

两个连接组件，一个所述连接组件用于连接一个所述转动件(41)和一个所述校准杆(42)，以使所述转动件(41)转动能够带动所述连接组件转动，以带动所述校准杆(42)摆动。

3.如权利要求2所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，每个所述连接组件均包括两个连接件(431)，两个所述连接件(431)分别位于所述校准杆(42)的两端，且所述连接件(431)的一端固定穿设在所述转动件(41)的外侧，另一端固定穿设在所述校准杆(42)的端部。

4.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)还包括：

第二驱动件(44)，其设置在所述支架(1)的顶端，所述第二驱动件(44)分别与两个所述转动件(41)驱动连接，以用于驱动所述转动件(41)转动。

5.如权利要求4所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述第二驱动件(44)为电缸。

6.如权利要求5所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)还包括：

中间组件，其一端与所述电缸驱动连接，另一端分别与两个所述转动件(41)连接，所述电缸带动所述中间组件运动，以带动所述转动件(41)转动。

7.如权利要求6所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述中间组件包括：

第一中间件(451)，所述第一中间件(451)的一端与所述电缸驱动连接，所述第一中间件(451)的另一端固定套设在两个中的其中一个所述转动件(41)的端部；

第二中间件(452)及第三中间件(453)，所述第二中间件(452)的一端固定套设在两个中的另一个所述转动件(41)的端部，所述第二中间件(452)的另一端与所述第三中间件(453)的一端连接，所述第三中间件(453)的另一端连接至所述第一中间件(451)上。

8.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)的数量为两组。

9.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述第一驱动件(2)为抬升气缸。

10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的堆垛中心校准装置的堆垛中心校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所述底盖放置在所述底板(3)上，且所述底盖的中心与所述底板(3)的中心重合，并使所述第一驱动件(2)驱动所述底板(3)向竖直向上移动，以将所述底盖移动至所述第一托架及所述第二托架上；

S2：重复S1步骤，以将下一个所述底盖移动至上一个所述底盖的底端并托至在所述第一托架及所述第二托架上，以形成所述堆垛(5)；

S3：转动所述转动件(41)以带动所述校准杆(42)摆动并抵接至所述堆垛(5)，从而使所述校准杆(42)能够从所述堆垛(5)的外周相互挤动所述堆垛(5)，以使上一个所述底盖与下一个所述底盖上下叠放笔直，从而将所述堆垛(5)的中心线校准为竖直直线。