[发明专利]以DSP作为中央处理单元的平单轴太阳跟踪系统及跟踪方法

权利要求书

1.一种以DSP作为中央处理单元的平单轴太阳跟踪系统，其特征在于，包括

指南针，用于测量平单轴的轴线与正北方向的夹角；

倾角传感器，用于检测平单轴实时的角度；

实时时钟单元，用于实时获取当地标准的时间；

GPS单元，用于测量当地的纬度；

信息收集单元，用于收集实时时钟单元获取的当地标准时间、纬度，以及指南针测量的角度和倾角传感器检测的角度；

DSP中央处理单元，用于根据信息收集单元收集的信息计算出太阳的实时方位以及平单轴需要转动的理论角度，并控制平单轴转动，直至倾角传感器检测的角度与理论角度相等。

2.一种如权利要求1所述的以DSP作为中央处理单元的平单轴太阳跟踪系统的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取当地的纬度，平单轴的轴线与正北方向的夹角，并获取当地标准的实时时间，以及平单轴实时的角度；

(2)通过步骤(1)获取的实时时间计算出太阳当前的位置，并根据太阳当前位置计算出平单轴需要转动的理论角度；

(3)通过转动平单轴使步骤(1)获取的实时角度与步骤(2)计算的理论角度相等。

3.根据权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，步骤(2)计算平单轴需要转动的理论角度θ的方法为：

S1、通过步骤(1)获取到的一年中日期的序号n，以计算式计算出太阳赤纬角δ；

S2、通过步骤(1)获取到的实时时间t’,以公式t＝15t’计算出时角t，并通过获取的当地纬度φ，以计算式h＝arcsin(sinφsinδ+cosφcosδcost)计算出太阳高度角h；

S3、以计算式计算出太阳方位角γ；

S4、通过获取的平单轴的轴线与正北方向的夹角ψ，以计算式计算出平单轴跟踪光线阵列的理论转动角度θ。