[发明专利]警报发生装置及方法

说明书

本发明公开一种在具有根据车道的种类或有无所述车道依次区分的多个区间的交叉路进入道路对车辆脱离车道发出警报的警报发生装置及方法。所述警报发生装置包括交叉路进入判断部，根据所述车道的种类及所述车道的宽度判断车辆是否进入了交叉路，并判断所述多个区间中车辆正在行驶的区间；以及警报发生/解除部，根据被所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的车辆正在行驶的区间及车辆是否向侧方向转向确定是否发生警报。

本申请为2019年9月29日向中国专利局递交的申请号为201910936084.2，发明名称为“警报发生装置及方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及发生警报以防止进入中国实线交叉路的车辆脱离当前车道的警报发生装置及方法。

背景技术

中国的交叉路特性为由虚线后实线、实线末端停止线、停止线后人行横道及实线上部的监视摄像头构成。中国交叉路的实线区间为30m-70m，比隧道内的实线区间或普通道路的实线区间短。因此中国驾驶员在进入交叉路的实线后不得不更换车道的情况时常发生，从而违反交通规则(违反车线)而被扣分或罚款，因此受到的压力大。

上述背景技术是发明人为导出本发明而所具备或在导出本发明的过程中学到的技术信息，不能认为是申请本发明之前大众已知的公知技术。

【现有技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)韩国授权专利公报第10-1685900号

发明内容

技术问题

本发明为了解决上述问题及/或局限性，一方面的本发明的目的是通过发生警报防止进入中国实线交叉路的车辆脱离当前车道以减轻中国驾驶员违反车道的压力。

技术方案

作为用于实现上述目的的技术方案，本发明提供一种警报发生装置，是在具有根据车道的种类或有无所述车道依次区分的多个区间的交叉路进入道路对车辆脱离车道发出警报的警报发生装置，其中，包括：

交叉路进入判断部，根据所述车道的种类及所述车道的宽度判断车辆是否进入了交叉路，并判断所述多个区间中车辆正在行驶的区间；以及

警报发生/解除部，根据被所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的车辆正在行驶的区间及车辆是否向侧方向转向确定是否发生警报。

车辆在所述车道为虚线的第一区间以后在不存在所述车道的第二区间行驶，之后在所述车道为虚线的第三区间行驶的情况下，所述交叉路进入判断部可判断为车辆正在进入交叉路。

车辆进入所述第二区间并移动第一距离后在所述第三区间行驶且所述第一区间的车道宽度与所述第三区间的车道宽度之差在基准值以内的情况下，所述交叉路进入判断部可判断为车辆正在进入交叉路。

所述交叉路进入判断部可判断为车辆进入所述第三区间并移动第二距离后进入所述车道为实线的第四区间。

所述第一区间的车道宽度与所述第三区间的车道宽度之差在基准值以内的情况下，所述交叉路进入判断部可判断为车辆进入所述第三区间且移动第二距离后进入所述车道为实线的第四区间。

所述交叉路进入判断部判断出车辆进入了所述第四区间后车辆的转向方向发生变更的情况下，所述警报发生/解除部可发出警报。

所述交叉路进入判断部判断出车辆进入了所述第四区间后，通过车辆转向方向的变更发出初次警报，转向方向向与引发所述初次警报的转向方向相同的方向变更的情况下可不发出警报。

所述警报发生/解除部在所述交叉路进入判断部判断出车辆进入了所述第四区间后，通过车辆转向方向的变更发出初次警报，当转向方向向与引发所述初次警报的转向方向相反的方向变更的情况下可发出二次警报。