[发明专利]警报发生装置及方法

权利要求书

1.一种警报发生装置，是在具有根据车道的种类或有无所述车道依次区分的多个区间的交叉路进入道路对车辆脱离车道发出警报的警报发生装置，其中，包括：

交叉路进入判断部，根据所述车道的种类及所述车道的宽度判断车辆是否进入了交叉路，并判断所述多个区间中车辆正在行驶的区间；以及

警报发生/解除部，根据被所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的车辆正在行驶的区间及车辆是否向侧方向转向确定是否发生警报。

2.根据权利要求1所述的警报发生装置，其中，

车辆在所述车道为虚线的第一区间以后在不存在所述车道的第二区间行驶，之后在所述车道为虚线的第三区间行驶的情况下，所述交叉路进入判断部判断为车辆正在进入交叉路。

3.根据权利要求2所述的警报发生装置，其中，

车辆进入所述第二区间并移动第一距离后在所述第三区间行驶且所述第一区间的车道宽度与所述第三区间的车道宽度之差在基准值以内的情况下，所述交叉路进入判断部判断为车辆正在进入交叉路。

4.根据权利要求2所述的警报发生装置，其中，

所述交叉路进入判断部判断为车辆进入所述第三区间并移动第二距离后进入所述车道为实线的第四区间。

5.根据权利要求3所述的警报发生装置，其中，

所述第一区间的车道宽度与所述第三区间的车道宽度之差在基准值以内的情况下，所述交叉路进入判断部判断为车辆进入所述第三区间且移动第二距离后进入所述车道为实线的第四区间。

6.根据权利要求4或5所述的警报发生装置，其中，

所述交叉路进入判断部判断出车辆进入了所述第四区间后车辆的转向方向发生变更的情况下，所述警报发生/解除部发出警报。

7.根据权利要求6所述的警报发生装置，其中，

所述交叉路进入判断部判断出车辆进入了所述第四区间后，通过车辆转向方向的变更发出初次警报，转向方向向与引发所述初次警报的转向方向相同的方向变更的情况下不发出警报。

8.根据权利要求6所述的警报发生装置，其中，

所述警报发生/解除部在所述交叉路进入判断部判断出车辆进入了所述第四区间后，通过车辆转向方向的变更发出初次警报，当转向方向向与引发所述初次警报的转向方向相反的方向变更的情况下发出二次警报。

9.根据权利要求8所述的警报发生装置，其中，

所述警报发生/解除部在所述二次警报后转向方向向与引发所述二次警报的转向方向相同的方向变更的情况下发出警报。

10.根据权利要求1所述的警报发生装置，其中，还包括：

判断车辆进入了所述多个区间中最终区间的交叉路驶出判断部，

所述交叉路驶出判断部判断出车辆进入了所述最终区间的情况下，所述警报发生/解除部解除警报。

11.一种警报发生方法，是在具有根据车道的种类或有无所述车道依次区分的多个区间的交叉路进入道路对车辆脱离车道发出警报的警报发生方法，其中，包括：

根据所述车道的种类及所述车道的宽度判断车辆是否进入了交叉路，并判断所述多个区间中车辆正在行驶的区间的交叉路进入判断步骤；以及

根据所述交叉路进入判断部判断的车辆正在行驶的区间及车辆是否向侧方向转向确定发生/解除警报的警报发生/解除步骤。