[发明专利]一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置

说明书

本发明属于试验驱动设备技术领域，具体涉及一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构，桨翼机构包括中心连接件、桨叶和小翼，驱动装置包括连接机构、传动机构和两个小翼摆动机构；连接机构包括法兰盘、旋翼轴和固定齿轮；传动机构包括齿轮箱和两组传动齿轮组，两组传动齿轮组以旋翼轴为轴线呈中心对称设置；两个小翼摆动机构中心对称设于齿轮箱两侧，小翼摆动机构包括偏心摆动组件、摆杆、稳定杆和转杆，本装置通过固定齿轮配合传动机构，能够直接利用桨翼机构的旋转动力驱动小翼摆动机构，进而无需额外在桨叶上设置驱动小翼的驱动机构，降低实验成本的同时还能够更加满足于小尺寸桨叶的实验需求。

技术领域

本发明属于试验驱动设备技术领域，具体涉及一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置。

背景技术

目前在对直升机旋翼振动抑制研究中，主要通过在桨叶后缘安装可偏转的小翼，旋翼旋转时小翼也产生高频的偏转运动，从而抵消旋翼上部分的振动载荷，从而达到降低旋翼振动的目的，而目前研究主要通过风洞试验，风洞实验是指在风洞中安置飞行器或其他物体模型，研究气体流动与模型的相互作用，以了解实际飞行器或其他物体的空气动力学特性的一种空气动力实验方法，因此在直升机旋翼振动抑制手段研究中，开展风洞模拟实验是重要实验手段之一。

目前驱动后缘小翼的方式多采用在桨叶内部安装驱动机构如压电驱动器的驱动方式，实现后缘小翼的高频偏转，但由于直升机旋翼桨叶为细长体形状，其桨叶厚度有限，为了容纳驱动机构不得不适用大尺寸的桨叶，这样不仅增加了桨叶的制造成本和实验成本，而且不利于在较小的直升机旋翼上开展实验，难以满足实验需要。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，能够在对直升机旋翼振动抑制研究过程中，实现在小尺寸桨叶上的后缘小翼驱动，节约实验成本的同时更加满足于实验需要。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构，所述桨翼机构包括中心连接件、桨叶和小翼，所述驱动装置包括连接机构、传动机构和两个小翼摆动机构；

所述连接机构包括法兰盘、旋翼轴和固定齿轮，所述固定齿轮可拆卸固定设于所述法兰盘上端，所述旋翼轴贯穿所述法兰盘和所述固定齿轮与所述桨翼机构连接，并通过轴承与所述法兰盘转动连接；

所述传动机构包括齿轮箱和两组传动齿轮组，所述旋翼轴贯穿所述齿轮箱，且所述旋翼轴与所述齿轮箱固定连接，两组所述传动齿轮组以所述旋翼轴为轴线呈中心对称设置，并均与所述固定齿轮啮合匹配；

两个所述小翼摆动机构中心对称设于所述齿轮箱两侧，所述小翼摆动机构包括偏心摆动组件、摆杆、稳定杆和转杆，所述偏心摆动组件连接有与所述通槽相匹配的偏心轴，所述偏心轴伸入所述摆杆的所述通槽，所述摆杆一端设有通槽，所述摆杆通过所述通槽与所述偏心摆动组件连接，所述稳定杆与所述中心连接件固定连接，所述转杆与所述稳定杆通过轴承转动连接，且所述转杆转动贯穿所述桨叶并与所述小翼连接，所述摆杆另一端与所述转杆固定连接。

所述传动齿轮组包括传动齿、传动轴、连接轴和第一锥齿，所述传动轴和连接轴均通过轴承转动设于所述齿轮箱内，且所述传动轴与所述连接轴可拆卸传动连接，所述传动齿固定设于所述传动轴下端并与所述固定齿轮啮合匹配，所述第一锥齿设于所述连接轴上端，所述第一锥齿与所述偏心摆动组件传动连接；传动齿轮组在随着齿轮箱运动时，传动齿能够与固定齿轮啮合，并将动力通过传动轴和连接轴驱动第一锥齿。

所述偏心摆动组件包括第二锥齿、输出轴和偏心连接件，所述输出轴通过轴承转动设于所述齿轮箱，所述第二锥齿与所述输出轴连接且与所述第一锥齿啮合匹配，所述偏心连接件通过螺栓与所述输出轴另一端连接，所述偏心连接件与所述摆杆的所述通槽滑动匹配；第二锥齿能够与第一锥齿配合从而驱动输出轴，偏心连接件能够随着输出轴产生偏心转动进而带动摆杆往复摆动。