[发明专利]一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置

权利要求书

1.一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构，所述桨翼机构包括中心连接件、桨叶和小翼，其特征在于：所述驱动装置包括连接机构、传动机构和两个小翼摆动机构；

所述连接机构包括法兰盘、旋翼轴和固定齿轮，所述固定齿轮可拆卸固定设于所述法兰盘上端，所述旋翼轴贯穿所述法兰盘和所述固定齿轮与所述桨翼机构连接，并通过轴承与所述法兰盘转动连接；

所述传动机构包括齿轮箱和两组传动齿轮组，所述旋翼轴贯穿所述齿轮箱，且所述旋翼轴与所述齿轮箱固定连接，两组所述传动齿轮组以所述旋翼轴为轴线呈中心对称设置，并均与所述固定齿轮啮合匹配；

两个所述小翼摆动机构中心对称设于所述齿轮箱两侧，所述小翼摆动机构包括偏心摆动组件、摆杆、稳定杆和转杆，所述偏心摆动组件与对应的所述传动齿轮组传动连接，所述摆杆一端设有通槽，所述偏心摆动组件连接有与所述通槽相匹配的偏心轴，所述偏心轴伸入所述摆杆的所述通槽，所述稳定杆与所述中心连接件固定连接，所述转杆与所述稳定杆通过轴承转动连接，且所述转杆转动贯穿所述桨叶并与所述小翼连接，所述摆杆另一端与所述转杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括传动齿、传动轴、连接轴和第一锥齿，所述传动轴和连接轴均通过轴承转动设于所述齿轮箱内，且所述传动轴与所述连接轴可拆卸传动连接，所述传动齿固定设于所述传动轴下端并与所述固定齿轮啮合匹配，所述第一锥齿设于所述连接轴上端，所述第一锥齿与所述偏心摆动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，其特征在于：所述偏心摆动组件包括第二锥齿、输出轴和偏心连接件，所述输出轴通过轴承转动设于所述齿轮箱，所述第二锥齿与所述输出轴连接且与所述第一锥齿啮合匹配，所述偏心连接件通过螺栓与所述输出轴另一端连接，所述偏心连接件与所述摆杆的所述通槽滑动匹配。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，其特征在于：所述偏心连接件包括连接板，所述偏心轴与所述连接板可拆卸固定连接，且相对于所述连接板与所述输出轴的同心连接点处偏心设置，所述偏心轴与所述通槽相匹配，且与所述输出轴不同心。

5.根据权利要求3所述的一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，其特征在于：所述连接轴和输出轴均设有螺纹插孔，所述第一锥齿和所述第二锥齿圆心处均设有与所述螺纹插孔相匹配的连接孔，所述第一锥齿和第二锥齿均通过螺栓分别与所述连接轴和所述输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱由两个矩形壳体通过螺栓左右拼接而成。